1 image: 指halcon的图像类型，有矩阵数据组成，矩阵中的每个值都表示一个像素。image中含有单通道或者多通道的颜色信息。
2 region: 指图像中的一块区域。该区域数据由点的坐标组成，表达的意义类似于一个范围。可以用region来创建一个感兴趣区域（ROI），该区域可以是任意形状，可以包含孔洞，甚至可以是不连续的点。
3 XLD: 指图像中某一块区域点的轮廓，由region边缘的连续的点组成。
4 tuple：类似于数组，可以用于存储一幅或者多幅图像。如果要对一些图像进行批处理，可以将这些图像存入tuple进行一次性处理。
参考资料：机器视觉算法原理与编程实战
