第六章 集合约束和无约束优化问题的基础知识
6.1 引言
本章讨论的如下形式的优化问题：
寻找能使目标函数最小的
取值，这些值是互相独立的，而在无约束优化中，对未知数
无限制。
局部极小点和全局极小点：
定义6.1
无非就是下图，不多说：
图6-1-1
6.2 局部极小点的条件
首先要回顾一个知识点：梯度。
梯度:梯度是一个响亮，表示某一函数在该点的方向导数沿着该方向取得最大值。事实上梯度就是一个切平面，它与当前点x的切向量正交。
如果函数一阶可导，则梯度就是
一阶导数
的转置。
。函数的二阶导数也被称为黑塞矩阵，可表示为：
黑塞矩阵
可行方向：极小点可能位于约束集的内部也可能在其边界上，因此引入可行方向来确定极小点的优化方向：
定义6.2
不难理解，方向就是一个标量，如果当前点加上这个标量（或者其倍数）仍然在约束集里，说明往这个方向走还能继续优化，这个标量就是可行的。
d的计算方法：
方向d的计算方法
极小点的满足以下条件：
定理6-1极小点的一阶必要条件
也就是说，极小点任意可行方向的增长率都是非负的。另有推论6-1
推论6.1
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