六道轮回的众生，根据有无色身、性情、以及所居住的器世间等等不同，又可以分为三界：欲界、色界、无色界。

所谓的欲界，因为欲界的众生都有饮食、睡眠、男女欲等欲望，故名欲界。生活在欲界的众生，包括地狱、饿鬼、畜生、人、阿修罗、天人等六趣，故欲界也称为六趣杂居地。欲界的最下层，是地狱众生所住的世界，中间依次是饿鬼、畜生和人所住的世界，最上面是欲界的天人所住的世界。

欲界有六天，从低到高，依次为：四天王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天。欲界六天的天人自然情况各有不同，譬如第四天兜率天，兜率天依空而居，分为内、外二院，外院为兜率天的天人所居，内院现正由最后身菩萨——弥勒菩萨住持弘法，因此，内院往往是一些佛弟子发愿往生的净土，将来弥勒菩萨会由内院下生人间成佛。

兜率天外院的天人男女行淫的时候，只要拉拉手就满足了，故云：兜率天执手成淫。此天的天人身长四由旬，天寿四千岁，一日相当于人间四百年。欲界天人的饮食是甘露。欲界天人都有婚姻嫁娶。欲界六天的天人活着的时候，其乐无穷，但是，在临死前有五种预兆出现：身光消失、不乐本座、花冠枯萎、天衣垢坏、身出汗臭。生平一起嬉戏的天女们，见天人“五衰相现”，便皆远离。天人在天上往往将过去生积累的福报享尽，死后要堕落到三恶道。因此，濒死的天人，以天眼看见将要往生的地方，就会凄惶恐怖，痛苦不堪。因此《正法念处经》说天人的享乐，以及享乐之后面临的窘境，“如蜜和合毒药，是则不可食，天乐亦如是，退没时大苦”。所以众生不可贪着天界之乐，应思出离三界。

所谓的色界，在欲界天之上的天人及其生活的器世间。色界的范围包括初禅三天（梵众天、梵辅天、大梵天）、二禅三天（少光天、无量光天、光音天）、三禅三天（少净天、无量净天、遍净天）、四禅四天（无云天、福生天、广果天、无想天），四禅天之上有五个天（五不还天——无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天），共十八层天。

此界的天人的色身是由微细物质构成的，极为高大，而且都是中性身，没有男女性别，故无淫欲。色界天人因为欲心淡薄，一直处于禅定之中，能以禅悦为食，故已经没有欲界的睡眠、饮食等欲望，因此色界天人离欲清静，能称为“梵”。往生色界的天人，都是生前证得初禅以上，并行有大善业的有情众生。色界的众生寿命极长，远高于欲界众生。

色界的天人，因为不需要饮食、嗅香，因此没有舌识、鼻识（但是舌根、鼻根仍有），故十八界法中，色界天人少了两界。

这里略说五不还天，五不还天包括：无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天。往生五不还天所居住的天人，必须是生前断五下分结，证得三果以上的贤圣，才能往生到那里。解脱道的三果阿那含往生五不还天以后，在那里能断除五上分结，证得四果阿罗汉，舍报后能取无余涅槃，不再进入轮回，故称此天为五不还天。五不还天的色究竟天，在五不还天的最顶上，故名色究竟，仅大乘的地上菩萨能往生此天，报身佛——本师释迦牟尼佛的报身——卢舍那佛如今正在色究竟天上为地上菩萨说微妙甚深法门。

所谓的无色界，是指此界的有情众生没有色身存在，没有物质世界存在，只有心识住于四空定中，故名无色界。无色界是超越物质的世界，无色界的有情五蕴之中，没有色蕴，唯有受、想、行、识蕴存在。不依赖色身，独立的精神体可以有“受、想、行、识”，这是一般人很难理解的。往生到无色界的有情，都是生前厌离色蕴，证得四空定不退的有情。无色界既然没有色身、国土器世间，就无法确定其方所，但就果报殊胜程度来说，在色界之上。

无色界的四天包括：空无边处天、识无边处天、无所有处天、非想非非想处天。无色界的四天，不是真有上下四天的差别，唯是根据无色界天人所住的禅定境界的高低来划分命名的，如：住于空无边处定的有情，总称空无边处天；住于非想非非想定中的有情，总称非想非非想处天。关于无色界四天的天人的寿命，《长阿含经》说：空无边处天为一万劫、识无边处天为二万一千劫、无所有处天为四万二千劫、非想非非想处天为八万四千劫。

无色界的天人，唯有意识、末那识、阿赖耶识存在，依识食而存，由意识觉受定中境界。往生到无色界的天人，都是一些不了解佛法，却又极为精进修行禅定功夫的众生。无色界的众生，他们没有色身，只剩下一个纯粹的“精神体”处在定中，因为没有断除我见的缘故，故以定中的微细的觉受为“我”，若能听闻佛法，断除我见——不以定中的觉知为“我”，则立即就能证得四果，成为解脱生死的阿罗汉。因此，此界的天人因不断我见，还是凡夫，故舍报后，仍要继续生死轮回。

以上，就是三界的大致情况，有情众生如果没有解脱生死，就不停地在三界之中往返轮回，没有一个止息的时候。