环境：ubuntu 13.04
一、首先制作sd启动盘：
插入SD卡
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210v2-uboot.binof=/dev/mmcblk0 seek=1
tiny210v2-uboot.bin来自：
http://www.arm9home.net/read.php?tid-80476.html
二、SD卡分区
卸载SD卡
sudo /sbin/fdisk /dev/mmcblk0
如果你的SD卡上有几个分区
Command (mfor help): d 回车 删除硬盘分割区属性
Partitionnumber (1-N):1 回车 删除1分区，
Command (mfor help): d 回车
Partition number (1-N):2 回车删除2分区
你的ＳＤ卡里有几个区,就一一删除分区
Command (mfor help): P 回车查看信息
Command (m for help):n 回车 p回车
partition uumber(1-4):1 回车 这是选分第1个分区。
first cylinder (1-17183,default 1): 309248 回车 前面预留100M左右
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-17183, default17183): ＋400M 回车
同理再分一个区。 第一个分区格式化为FAT
Command (mfor help): t 回车
Partitionnumber (1-4): 1 回车
Hex code(type L to list codes): b 回车 这里要们要设定这个区为w95 FAT323分区。
Command (mfor help): t 回车
Partitionnumber (1-4): 2 回车
Hex code(type L to list codes): 83 回车 这里要们要设定这个区为LinuxEXT3分区。
Command (mfor help):w 写入退出。
三、把tiny210v2-uboot.bin和uImage复制到fat分区。
插入到开发板上，sd启动模式
四、烧录到nand中
1、烧写uboot
#fatload mmc 0:1 21000000tiny210v2-uboot.bin
#nanderase.chip
#nand write21000000 0 3eab8 （0为nand地址，3eab8为文件长度）
2、烧写内核
#fatload mmc 0:1 21000000uImage
#nand erase200000 f200000
#nand write21000000 200000 34cb08
3、烧写yaff文件系统
五、环境变量设置
#setenv bootcmd nand read 0x20008000 0x2000000x34cb08\; bootm
#saveenv
#setenv bootargsroot=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
#saveenv
