一、串口调试
串行接口按照电气协议一般分为：TTL、RS-232、RS485、USB等，在调试两个开发板之间的通讯时，首先要看电路板原理图，找到接口是什么协议的，否则不同协议之间传输数据会出错。
设备之间通讯的方式有很多种，不过本质都是一样的，都是从GPIO的USTART_rx和USTART_tx口引线，只是外部在此基础上添加了不同逻辑电路，以便实现不同的传输要求。
串口一般适用于查看调试信息和终端命令行操作，传输较大文件就需要网口了连接了。
1.1与电脑连接调试
（1）工具准备：开发板、各类串口转usb的线
（2）我这里用的linux开发板，用一根TTL转Usb的连接线，连接到电脑上打开设备管理器会发现多了一个有黄色感叹号的设备，这里usb中用的CH340驱动，所以电脑也需要安装ch340驱动。
（3）安装ch340驱动：密码1234，安装完成后设备的感叹号应该就消失了，如果用的是别驱动线就安装对应的驱动
（4）串口调试助手：密码1234，解压之后就是串口助手的中文版
（5）打开串口：
点击串口，安装自己的设备选项选择COM，速度一般115200即可，打开后就进入命名行界面了。
（6）按照linux的各类shell指令进行操作即可
（7）拓展：测试数据发送和接收，后面基本都会用的串口来收发数据，这个也有对应的软件：密码1234，软件来源b站大佬：江科大自化协
（8）在开发板驱动中配置好串口的设置，波特率、校验位、停止位、数据位，写几个收发数据的函数，软件也设置成同样的配置：
之后就可以实现收发数据，测试串口的通讯是否正常，为后续与下位机通信做准备。
1.2与下位机连接通讯
（1）准备：rs232转ttl的线，st-link仿真器
（2）将st-link用杜邦线和下位机对应接口连接，实现能够传输数据
（3）在keil5中写好下位机的数据接收发送程序，设置好波特率等参数
（4）打开keil的调试模式，设置好watch的变量，可以实时检测变量值
（5）用上位机发送数据，下位机即检测数据接收情况
（6）在此基础上添加crc校验等功能
二、设置静态ip
之前的方法都是在/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0中修改网络设置，改为自定义ip地址等，但是我设置完成后没有任何效果，最后只能在一个开机运行的文件中添加修改ip的指令，这样也算是实现修改静态ip：
etc/profile里面最后添加一句ifconfig eth0 192.168.10.50。
