名词解释
Cluster Manager：在Standalone 模式中即为Master（主节点），控制整个集群，监控Worker。在YARN 模式中为资源管理器。在集群上获取资源的外部服务。
Application：用户编写的应用应用程序。
Driver：运行Application 的main() 函数并创建SparkContext，创建SparkContext的目的是和集群的ClusterManager通讯，进行资源的申请、任务的分配和监控等。
Worker：集群中任何可以运行Application代码的节点，类似于YARN中的NodeManager节点。在Standalone模式中指的就是通过Slave文件配置的Worker节点，在Spark on Yarn模式中指的就是NodeManager节点。
Job：一个Spark job由一个或者多个stage组成，一个Application可以产生多个Job。
Stage：每个Job的Task被拆分成很多组Task（DAGScheduler将job拆分为不同的stage）, 作为一个TaskSet，命名为Stage。
Task：被送到Executor执行的工作单元，是运行Application的基本单位。多个Task组成一个Stage，而Task的调度和管理由TaskScheduler负责。
Executor：执行器，在 workernode 上执行任务（Task）的组件、用于启动线程池运行任务。每个Application拥有独立的一组Executors。
DAGScheduler：根据Job构建基于Stage的DAG（有向无环任务图），并提交Stage给TaskScheduler
TaskScheduler：将Stage提交给Worker（集群）运行，每个Executor运行什么在此分配。
DAGScheduler
DAGScheduler把一个Spark作业转换成Stage的DAG（Directed Acyclic Graph有向无环图），根据RDD和Stage之间的关系找出开销最小的调度方法，然后把Stage以TaskSet的形式提交给TaskScheduler。
TaskScheduler
TaskScheduler维护所有TaskSet，当Executor向Driver发送心跳时，TaskScheduler会根据其资源剩余情况分配相应的Task。另外TaskScheduler还维护着所有Task的运行状态，重试失败的Task。
YARN-cluster的工作流程
1、Spark Yarn Client向YARN中提交应用程序，包括ApplicationMaster程序、启动ApplicationMaster的命令、需要在Executor中运行的程序等；
2、ResourceManager收到请求后，在集群中选择一个NodeManager，为该应用程序分配第一个Container，要求它在这个Container中启动应用程序的ApplicationMaster，其中ApplicationMaster进行SparkContext等的初始化；
3、ApplicationMaster向ResourceManager注册，这样用户可以直接通过ResourceManage查看应用程序的运行状态，然后它将采用轮询的方式通过RPC协议为各个任务申请资源，并监控它们的运行状态直到运行结束；
4、一旦ApplicationMaster申请到资源（也就是Container）后，便与对应的NodeManager通信，要求它在获得的Container中启动启动CoarseGrainedExecutorBackend，CoarseGrainedExecutorBackend启动后会向ApplicationMaster中的SparkContext注册并申请Task。这一点和Standalone模式一样，只不过SparkContext在Spark Application中初始化时，使用CoarseGrainedSchedulerBackend配合YarnClusterScheduler进行任务的调度，其中YarnClusterScheduler只是对TaskSchedulerImpl的一个简单包装，增加了对Executor的等待逻辑等；
5、ApplicationMaster中的SparkContext分配Task给CoarseGrainedExecutorBackend执行，CoarseGrainedExecutorBackend运行Task并向ApplicationMaster汇报运行的状态和进度，以让ApplicationMaster随时掌握各个任务的运行状态，从而可以在任务失败时重新启动任务；
6、应用程序运行完成后，ApplicationMaster向ResourceManager申请注销并关闭自己。
(这边是参考别人博客，4、5并不是很懂有待了解)
