iOS 应用在被杀掉进程的情况下，收到推送如何持续震动？

微信收到语音或视频呼叫的时候，收到推送消息有提示音和持续震动，并且应用是在被杀掉进程的情况下。
提示音可以设置推送的sound字段来实现，持续震动是怎么实现的呢？

走过路过的，有没有知道是怎么实现的？

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