http://www.cnblogs.com/rayray/p/3157601.html
VCC：接Arduino的5V。GND：接Arduino的GND。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RX。RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。
android设备终端与蓝牙模块（HC-06）的通讯编程思路
http://blog.csdn.net/think_embed/article/details/17335505
arduino 模块的AT模式----arduino端
以 Arduino 與 HC-06 連線第二種方式是利用 Arduino 的 SoftwareSerial 來和 HC-06 通訊，顯示訊息及輸入指令的工作交給 Arduino 的序列埠，再由 Arduino 幫我將指令透過我們自訂的腳位寫入 HC-06 並由 HC-06 擷取回應的訊息。HC-06 和 Arduino 的腳位對應如下：HC-06 VCC → Arduino 5VHC-06 GND → Arduino GNDHC-06 TXD → Arduino pin 10HC-06 RXD → Arduino pin 11
接好硬體後，將下面改自 Hazim Bitar (techbitar) 給 HC-05 的 firmware 程式碼 upload 到 Arduino：#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TXvoid setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("Enter AT commands:"); BTSerial.begin(9600); // HC-06 current bound rate (default 9600)}void loop(){ // Keep reading from HC-06 and send to Arduino Serial Monitor if (BTSerial.available()) Serial.write(BTSerial.read()); // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-06 if (Serial.available()) BTSerial.write(Serial.read());}
上面紅色的 9600 是 HC-06 出廠後的預設 baud rate，如果已經改過了，必須自己置換掉，不然，可能無法正常連線。Arduino firmware upload 完畢，關掉 Arduino IDE 程式後，我們就可以用終端機軟體連 Arduino 的序列埠(以 9600 來連線)。成功和 Arduino 連上線，畫面上應該會出現Enter AT commands:」的訊息，如果輸入「AT」，HC-06 應該會回應「OK」，如果沒有回應，就要檢查一下接腳是否正確，或是將「BTSerial.begin(9600)」中的 9600 要換成別的連線速率試試。HC-06 的 AT commandHC-06 的 AT command 只有簡單的幾項，而且不像 HC-05 必須按 Enter 鍵送出「\r\n」才會執行並回應。所以，我們一按完「AT」兩個按鍵，它馬上就回應「OK」了。試了一下，它的指定一定要用大寫字母，也沒有什麼查詢的 AT 指令，底下就列出在玩 S4A 可能會用到的 AT commands。AT：測試，回應「OK」
AT+VERSION：回應靭體的版本。
AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。n
AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200
AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400
AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600
更換 baud rate 的指定可以由 BAUD1~BAUDC ，有需要再自行上網找說明。
因為 HC-06 一輸入完「AT」就馬上會回應了，建議上面的指令用複製貼上的方法，不然，很難跟晶片比快啦！
