1.0 error: #70: incomplete type is not allowed
问题描述：
在调试PID的过程中，为了使用蓝牙串口修改PID参数，在串口接收处理函数处引用PID结构体，不成功。
谷歌了一下午，在40度的气温下，头都昏了，结果还是没解决结构体外部引用失败的问题。最终，采取引用外部变量而非结构体解决了问题。
解决方案：
- 目的： 通过蓝牙串口修改PID结构体内的三个参数kp,ki,kd。
PID结构体
我是如何成功实现的？（成功方案）
- 方法： kp,ki,kd三个参数在PID.C内，蓝牙串口接收处理程序在Bluetooth.C内，在PID.C内定义一个变量
float PID_Value;在PID.h内声明extern float PID_Value;在Bluetooth.C内将接收到的数据处理后给 PID_Value，在PID.C内将PID_Value赋值给PID结构体内三个参数 kp,ki,kd。
PID与Bluetooth之间的通信
我是如何失败的？（失败方案）
- 方法：PID.C文件内定义结构体，PID.h文件内extern声明，失败。加typedef，失败。PID.C文件内extern声明结构体，PID.h文件内定义结构体，失败。
参考资料：
- 问题01：error: #70: incomplete type is not allowed的参考资料
- keil环境下，报错#70: incomplete type is not allowed，解决方法
http://www.cnblogs.com/htsky/p/5936703.html - error: #70: incomplete type is not allowed——已解决！
http://blog.csdn.net/dcx1205/article/details/9097491 - keil中error: #70: incomplete type is not allowed——已解决！
http://blog.csdn.net/super_demo/article/details/17758601
