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PLC采用循环执行用户程序的方式,称为循环扫描工作方式。
一个扫描周期,主要分为读取输入信号状态存储在输入映像区(输入采样)、执行用户程序、将输出映像区状态到实际输出设备(输出刷新)三个阶段。执行用户程序的顺序是从上到下,从左到右。
一个扫描周期中与用户有关的三阶段:
PLC的工作特点:
所有输入信号在程序处理前统一读入,并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。
PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态,该时段相对较短,抗输入串入的干扰信号极为有利。
这种方式对于高速的变化的过程中可能漏掉变化的信号,也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题,可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术等。
实例1:
I0.1代表外部按钮。当按钮按下时,对于M0.4的刷新,左边的程序只需要一个扫描周期;而右边的程序需要经过四个周期。
实例2:
双线圈输入时,最后的结果为最后一个线圈的状态。如当I0.0按下时,Q0.0的实际状态为0。
1200PLC从启动到运行的过程示意图:
The End.
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