要实现地图、导航功能，往往需要先熟悉定位功能，在iOS中通过Core Location框架进行定位操作。Core Location自身可以单独使用，和地图开发框架MapKit完全是独立的，但是往往地图开发要配合定位框架使用。在Core Location中主要包含了定位、地理编码（包括反编码）功能。
定位功能
定位是一个很常用的功能，如一些地图软件打开之后如果用户允许软件定位的话，那么打开软件后就会自动锁定到当前位置，如果用户手机移动那么当前位置也会跟随着变化。要实现这个功能需要使用Core Loaction中CLLocationManager类，首先看一下这个类的一些主要方法和属性：
类方法 说明
+ (BOOL)locationServicesEnabled; 是否启用定位服务，通常如果用户没有启用定位服务可以提示用户打开定位服务
+ (CLAuthorizationStatus)authorizationStatus; 定位服务授权状态，返回枚举类型：
kCLAuthorizationStatusNotDetermined： 用户尚未做出决定是否启用定位服务
kCLAuthorizationStatusRestricted： 没有获得用户授权使用定位服务,可能用户没有自己禁止访问授权
kCLAuthorizationStatusDenied ：用户已经明确禁止应用使用定位服务或者当前系统定位服务处于关闭状态
kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways： 应用获得授权可以一直使用定位服务，即使应用不在使用状态
kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse： 使用此应用过程中允许访问定位服务
属性 说明
desiredAccuracy 定位精度，枚举类型：
kCLLocationAccuracyBest：最精确定位
CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters：十米误差范围
kCLLocationAccuracyHundredMeters:百米误差范围
kCLLocationAccuracyKilometer:千米误差范围
kCLLocationAccuracyThreeKilometers:三千米误差范围
distanceFilter 位置信息更新最小距离，只有移动大于这个距离才更新位置信息，默认为kCLDistanceFilterNone：不进行距离限制
对象方法 说明
startUpdatingLocation 开始定位追踪，开始定位后将按照用户设置的更新频率执行-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;方法反馈定位信息
stopUpdatingLocation 停止定位追踪
startUpdatingHeading 开始导航方向追踪
stopUpdatingHeading 停止导航方向追踪
startMonitoringForRegion: 开始对某个区域进行定位追踪，开始对某个区域进行定位后。如果用户进入或者走出某个区域会调用- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didEnterRegion:(CLRegion *)region和- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didExitRegion:(CLRegion *)region代理方法反馈相关信息
stopMonitoringForRegion: 停止对某个区域进行定位追踪
requestWhenInUseAuthorization 请求获得应用使用时的定位服务授权，注意使用此方法前在要在info.plist中配置NSLocationWhenInUseUsageDescription
requestAlwaysAuthorization 请求获得应用一直使用定位服务授权，注意使用此方法前要在info.plist中配置NSLocationAlwaysUsageDescription
代理方法 说明
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations; 位置发生改变后执行（第一次定位到某个位置之后也会执行）
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading; 导航方向发生变化后执行
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didEnterRegion:(CLRegion *)region 进入某个区域之后执行
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didExitRegion:(CLRegion *)region 走出某个区域之后执行
注意：
1.定位频率和定位精度并不应当越精确越好，需要视实际情况而定，因为越精确越耗性能，也就越费电。
2.定位成功后会根据设置情况频繁调用-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations方法，这个方法返回一组地理位置对象数组，每个元素一个CLLocation代表地理位置信息（包含经度、纬度、海报、行走速度等信息），之所以返回数组是因为有些时候一个位置点可能包含多个位置。
3.使用完定位服务后如果不需要实时监控应该立即关闭定位服务以节省资源。
4.除了提供定位功能，CLLocationManager还可以调用startMonitoringForRegion:方法对指定区域进行监控。
地理编码
除了提供位置跟踪功能之外，在定位服务中还包含CLGeocoder类用于处理地理编码和逆地理编码（又叫反地理编码）功能。
地理编码：根据给定的位置（通常是地名）确定地理坐标(经、纬度)。
逆地理编码：可以根据地理坐标（经、纬度）确定位置信息（街道、门牌等）。
用户位置跟踪
在很多带有地图的应用中默认打开地图都会显示用户当前位置，同时将当前位置标记出来放到屏幕中点方便用户对周围情况进行查看。如果在iOS6或者iOS7中实现这个功能只需要添加地图控件、设置用户跟踪模式、在-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation代理方法中设置地图中心区域及显示范围。但是在iOS8中用法稍有不同：
1.由于在地图中进行用户位置跟踪需要使用定位功能，而定位功能在iOS8中设计发生了变化，因此必须按照前面定位章节中提到的内容进行配置和请求。
2.iOS9中不需要进行中心点的指定，默认会将当前位置设置中心点并自动设置显示区域范围。
了解以上两点，要进行用户位置跟踪其实就相当简单了，值得一提的是-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation这个代理方法。这个方法只有在定位（利用前面章节中的定位内容）到当前位置之后就会调用，以后每当用户位置发生改变就会触发，调用频率相当频繁。
大头针
在iOS开发中经常会标记某个位置，需要使用地图标注，也就是大家俗称的“大头针”。只要一个NSObject类实现MKAnnotation协议就可以作为一个大头针，通常会重写协议中coordinate（标记位置）、title（标题）、subtitle（子标题）三个属性，然后在程序中创建大头针对象并调用addAnnotation:方法添加大头针即可（之所以iOS没有定义一个基类实现这个协议供开发者使用，多数原因应该是MKAnnotation是一个模型对象，对于多数应用模型会稍有不同，例如后面的内容中会给大头针模型对象添加其他属性）。
