百度导航SDK v3.2.0版本之后，TTS白名单授权网站失效。
解决应用中导航失败：“未通过授权，暂不能使用百度导航SDK”问题。
下载最新百度导航SDK，同时下载最新的百度地图SDK（防止地图不显示），替换掉项目中旧的SDK包。
1、需要新增framework（UserNotifications.framework、JavaScriptCore.framework、GLKit.framework 因为我之前使用的版本太远古了，所以需要的多了两个），以下是全部所需要的framework:
UserNotifications.framework、AudioToolbox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、JavaScriptCore.framework、Security.framework 、OpenGLES.framework 、GLKit.framework 、libstdc++6.0.9.tbd、libc++.tbd、libsqlite3.0.tbd、libz.1.2.5.tbd。
下载的SDK里面，不管是导航的还是地图的都有个thirdlibs文件夹，随便选一个就行，都一样导入里面的.a文件
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2、接入语音平台
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新增导航appid设置接口，需要在初始化导航前，需要调用APPID的设置接口，否则会没有声音。(解决TTS授权)
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此处的AppId是语音管理平台的AppId
3、新版导航SDK可以和新版地图SDK同时使用，地图SDK的导入不要使用pod，直接从官网下载库拖到工程里(按需下载)。
libbaiduNaviSDK.a顺序在地图相关库的下方，如下所示：
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