O历时十五年，耗费17亿美元的哈勃望远镜终于成功发射升空。就在成千上万人的欢呼声中，出人意料的事情发生了：哈勃望远镜出现了球面镜差，拍回来的照片还没有地球上的望远镜直接拍的照片清晰。随后NASA成立事故调查委员会对事故的原因进行调查。最终得出的原因让大家都很诧异：这不是专业技术原因导致的失败，而是团队人际协作不顺畅引起的一次失败。在前期的许多测试中，精明的技术人员本应该有很多次机会发现镜片的瑕疵，可是因为预算和工期的压力逼迫他们拼命赶进度，他们都选择了无视和禁言，镜片的承包商也因为和NASA管理者之间的敌对情绪，也选择了隐瞒不报。
R惊诧，真让人难以置信，团队中的个人负面情绪带来如此巨大的灾难。
I工作中我们很多时候按照自己的想法要求别人执行，在要求的过程中粗暴到忽视了对方的情感需求，让对方在不情愿中产生了对抗情绪，从而为工作成果埋下隐患。
D工作任务布置时照顾对方的感受，让其心甘情愿的接受任务并承诺按时高质完成。
