sudo apt-get install gnome-panel
gnome-desktop-item-edit ~/Desktop --create-new
以matlab为例，type是application in terminal。
把.desktop文件最好存到一个文件夹，我是直接放在home下了，命名为.desktop。
把图标拖到launch栏里，这个文件夹绝对不可以删。
还有一种方式：
sudo gedit /usr/share/applications/Matlab.desktop
写以下内容：
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Matlab
GenericName=Matlab 2014b
Comment=Matlab:The Language of Technical Computing
Exec=sh /usr/local/MATLAB/R2016a/bin/matlab -desktop
Icon=/路径/Matlab.png
Terminal=falseCategories=Development;Matlab;
