班级情况
校区：科学创想机器人茂业店
时间：周六上午9点30-11点30
学员：范凯博，曲冠名
教学目标
1.了解鱼的身体结构，游泳姿态与身体结构的关系。
2.应用连杆结构搭建鱼尾摆动。
3.根据鱼游泳特点自主编程
课程评价
本节课搭建的鱼结构比较简单，用两个马达实现鱼游的动作，以基础搭建车为主，搭建过程中要注意两个轮子尽量隐藏在主机下面，整体更加美观。第三只马达实现鱼尾摆动，这个马达搭建要注意位置，让鱼身体重心平衡，左右对称。同时实现鱼尾摆动需要做轴向改变的垂直传动，同时带动齿轮传动。最后要注意鱼尾部分连杆结构的摆动范围要固定。
曲冠名搭建的鱼存在的问题是重心偏后，尾部较长。亮点是垂直传动部分自己能够想到解决方法，很棒。
范凯博搭建的鱼整体结构有些松垮，鱼尾的马达没有做垂直传动，为了实现摆尾动作，剩下的搭建过程越做越复杂，很有自己的想法，爱动脑也很棒！
图片发自简书App
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