周显王十六年（戊辰，公元前353年）齐威王派田忌去援助赵国。以前，庞涓和孙膑一起学习兵法。庞涓在魏国当了将军，他感觉自己的才能不如孙膑，便召孙膑前来魏国。孙膑到了魏国后，庞涓又想出计谋把孙膑的双脚砍断，在孙膑的脸上刺字，想让他成为废人。齐国使者来到魏国，孙膑暗中求见了使者，并说服了使者。使者偷偷地把孙膑背到车上把他一起带回齐国。齐国大臣田忌把孙膑奉为上客，又把孙膑推荐给齐威王。威王向孙膑请教兵法，于是延请孙膑为老师。齐威王正计划出兵支援赵国，让孙膑当任大将，孙膑以自己是受过刑的残疾之人辞谢，威王便以孙膑为军师，田忌为大将，让孙膑在车里坐着为田忌出主意。田忌准备带兵前往赵国。孙膑说：“排解杂乱的纠纷，不能用拳脚去击打；平息殴斗，不能上手去拘持。只能因势利导，乘虚而入，紧张的形势受到阻禁，就自然化解了。现在魏、赵两国攻战正酣，精兵锐卒倾巢而出，国中只剩下老弱病残。您不如率军快速奔袭魏国都城，占据交通要道，冲击他们空虚的后方，魏军肯定会放弃向赵国进攻而回兵自救。这样我们就能一举两得，既解了赵国之围，又给魏国一个沉重的打击。”田忌听从了孙膑的计策。十月，赵国的邯郸城投降了魏国。魏军还师支救国内，在桂陵与齐国军队激战，魏军大败。
也就是四个字总结 围魏救赵！
