遗传算法解决TSP问题

1.遗传算法与生物进化学说

1885年年,达尔文用自然选择来解释物种的起源和生物的进化。
达尔文的自然选择学说包括三个方面:

  • 遗传
  • 变异
  • 生存斗争和适者生存

上世纪20年代,一些学者用统计生物学和种群遗传学重新解释达尔文自然选择理论,形成现代综合进化论。
种群遗传学认为:

  • 在一定地域中一个物种的全体成员构成一个种群
  • 生物的进化是种群的进化,每一代个体基因型的改变会影响种群基因库的组成,而种群基因库组成的变化就是这一种群的进化。

遗传算法中与生物学相关的概念和术语与优化问题中的描述的关系:

  • 个体:解
  • 种群:解集/解空间
  • 适应度:评价/目标/寻优函数
  • 选择、交叉、变异:产生新解的方法

2.遗传算法的计算机实现

上世纪60年代中期,Holland提出位串编码技术。
这种技术适用于变异和交叉操作,而且强调将交叉作为主要的遗传操作。
Holland将该算法用于自然和人工系统的自适应行为研究中,在1975出版了开创性著作“Adaptation in Natural and Artifical System”。
之后,他将算法应用到优化以及学习中,并将其命名为遗传算法(简称GA)。

遗传算法基本思路:

  1. 计算开始时,随机初始化一定数目的个体,并计算每个个体的适应度值,产生第一代(初始种群)。

  2. 如果不满足优化准则,开始新一代的计算:
    按照适应度值选择个体,产生下一代;
    父代按一定概率进行交叉操作,产生子代;
    所有的子代按一定概率变异,形成新的一代。
    计算新子代的适应度值。

  3. 这一过程循环执行,直到满足优化准则为止。

流程图:

遗传算法流程图

3.遗传算法解决TSP问题思路

3.1 编码

最常用策略:路径编码
直接采用城市在路径中的位置来构造用于优化的状态。
例:九城市TSP问题,路径:5-4-1-7-9-8-6-2-3
路径编码:(5 4 1 7 9 8 6 2 3)

3.2 交叉

交叉操作

3.3 变异

多种可行的变异操作

4.遗传算法解决TSP问题编程实现

输入:
10城市坐标为:
(41, 94);(37, 84);(54, 67);(25, 62);(7, 64); (2, 99);(68, 58);(71, 44);(54, 62); (83, 69)

运行结果:

算法运行结果

python源码:https://github.com/wangjiosw/GA-TSP

5.遗传算法的特点

GA是一种通用的优化算法,它的优点有:

  • 编码技术和遗传操作比较简单;
  • 优化不受限制性条件的约束;
  • 隐含并行性和全局解空间搜索。

随着计算机技术的发展,GA愈来愈得到人们的重视,并在机器学习、模式识别、图像处理、神经网络、优化控制、组合优化、VLSI设计、遗传学等领域得到了成功应用。

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