2020-05-05
项目需要把真实地形导入Unity。
获得真实地形的方法可以是去一些免费地理网站上获取，比如网上说的很多的tarrain.party,
我们这里用激光雷达扫描地形，得到点云数据，生成DEM（数字高程模型）的图片。
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首先得到一张DEM（数字高程模型）的图片。比如我这里是用lidar360软件处理激光雷达获得的点云数据，依次noise filter, classify, produce DEM (bitdepth = 32)。 注意得到的图片的格式和位深度。
（我这张是32位的图，数值很大，显示出来是一片白）
image.png
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用matlab预处理图片。imfinfo 方法可以获得图片信息，包括位深度。由于Unity2019支持8或16位的图片，需要处理为8或16位。
我的这张DEM，由matlab 的info得知是32位位深的图片。
image.png
这里预处理我把整个图片的灰度范围拉伸到0~2^16。 你也可以不拉伸，只要保证转化为16位或8位的图片即可。
处理完就能正常显示了：
image.png
matlab preprocess: (bitdepth = 16)
inputPath='DEM.tif';
outputPath = 'MatlabDEM.png';
outputFormat = 'png';
Info=imfinfo(inputPath);
tiff32 = imread(inputPath);
minValue = min(min(tiff32));
maxValue = max(max(tiff32));
tiffToGround = tiff32 - minValue;
tiffstretch = tiffToGround * 2^16 / (maxValue - minValue);
tiff16=uint16(tiffstretch);
imwrite(tiff16,outputPath,outputFormat,'bitdepth',16);
- Open with photoshop, save as raw (Byte order: IBM(PC) )
用Photoshop打开matlab预处理后的图片，另存为raw格式，
如果是8位的话不需要选byte order, 默认单通道
如果是16位的话记得选单通道，并根据自己电脑选byte order，比如我的Windows是选IBM（PC）。（别的设备选什么我也不知道，可以查查资料，也可以都试试） -
import in Unity, depth = bit16, resolution leave it, byte order: windows
在Unity里新建一个terrain， 点下图图标
image.png
往下翻，找到import raw：
image.png
选择刚才的raw文件，
位数8还是16是根据自己刚才设置的情况
byte order 如果是windows电脑就选windows
导进来就OK了
image.png
image.png
