《忠犬八公的故事》讲述一位大学教授收养了一只小秋田犬，取名“八公”。之后的每天，八公早上将教授送到车站，傍晚等待教授一起回家。不幸的是，教授因病辞世，再也没有回到车站，然而八公在之后的9年时间里依然每天按时在车站等待，直到最后死去。
电影以老师的课堂提问开始，让同学讲述自己心目中的英雄。罗尼讲自己的英雄是一条叫八公的狗时，大家都笑了。故事由此展开。
小男孩的祖父帕克是在小镇的火车站碰到狗狗八公的。八公可怜巴巴地望着他，求带走。于是，帕克把它带回了家。
妻子不同意养狗，因为小八公一来，就把家里折腾的一团糟，还把自己耗时几个月的艺术创作破坏掉了。
帕克怕妻子再生气，就瞒着妻子，将八公安置在外面的小屋里。他给它喂食，陪它玩，把它当孩子一样细心呵护。
为了找到它的主人，帕克找了警察局、收养所，还张贴了寻狗启事，但没有效果。直到有一天，妻子接到一个电话，对方说准备领养这只狗狗。妻子看见帕克和八公正在玩捡球游戏，玩得很开心，就将八公留在了家里。
帕克上班时，八公会一直把他送到车站，再溜达回去。有时，门锁住了，出不去，八公就在围栏的墙下挖洞，跟出去。帕克下班时，它就早早出现在车站外候着，风雨无阻，只为了第一时间给主人一个拥抱。
有次，帕克在课堂上因心肌梗塞而死亡，再也没有回到车站。但是，八公并不知道他去了哪里，依然每天等着他。
后来，帕克的房子卖了。八公被帕克的女儿女婿带回新的家。
有天，当帕克女婿开门的时候，八公跑出来了， 沿着记忆中的路线，向原来的那个家的方向奔去。
它找到了以前帕克上班经过的地方，在那等着。帕克的女儿女婿找到了这里，把它带了回去。它还是思念原来的主人。于是，帕克女儿放它出来了。
在之后的九年里，八公每天都会准时出现在车站门口的石阶上，等待它的主人。
它的忠诚感动了很多人。记者大叔为它撰稿，来自四面八方的人为它捐款，车站附近的人自发地照顾它的饮食。
在一个雪夜，八公也离世了，它终于完成了自己一生中最重要的使命。
讲完故事，小男孩说：不要忘记你所爱的人，这就是为什么小八是我心中永远的英雄。
是的，爱一个人，就永远忠于他，不离不弃，这是忠犬八公告诉我们的最朴素的也最动人的信念。
