1、http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/sdkiosdev-download下载所需要的iOS地图SDK（包有点大，可以根据自己的应用的功能选择）
2、申请秘钥http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key，需要有百度账号。
然后“创建应用”，填写“应用名称”，应用类型选择“iOS SDK”，然后就是勾选“启用服务”了，最重要的就是安全码了，这里要填的安全码是由两部分组成的：工程信息中得Bundle Identifier+应用名，一定要加上，不然生成的秘钥无法使用。
3、选择模拟环境，如果是使用模拟器，导入libs/Release-iphonesimulator文件夹，如果是真机就导入libs/Release-iphoneos。同时，也可以将两个文件夹合成一个导入，使用lipo命令将设备和模拟器framwork包中的BaiduMapAPI文件合并成一个通用的文件，命令如下：lipo -create Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI Release-iphonesimulator/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI -output Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI（这个我没试过，模拟器没办法使用实时定位，我只使用了Release-iphoneos）。
4、防止之后使用SDK出现错误，还得做一些工作。
1>因为静态库中采用ObjectC++实现，所以需要将工程中的任意一个*.m文件改为*.mm文件。
2>引入几个库。CoreLocation.framework和QuartzCore.framework、OpenGLES.framework、SystemConfiguration.framework、CoreGraphics.framework、Security.framework。添加方式：在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries，添加这几个framework即可。
3>在Build Settings中的 Other Linker Flag 添加-Objc。
4>在工程中添加mapapi.bundle，右键target，选择Add Files to... ,之后选择Release...中得mapapi添加即可。
5>之后就可以在文件中引入所需要的头文件进行使用了。
5、
1>在AppDelegate文件中的- (BOOL)application:(UIApplication*)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary*)launchOptions方法中启动BaidMapManager：
self.mapManager= [[BMKMapManageralloc]init];
BOOLret = [self.mapManagerstart:@"这里填写你注册好的秘钥"generalDelegate:self];
if(!ret) {
NSLog(@"mapManager启动失败");
}
2>在- (void)applicationWillResignActive:(UIApplication*)application中调用类方法：
// 程序进入后台运行
[BMKMapView willBackGround];
在- (void)applicationDidBecomeActive:(UIApplication*)application中调用：
// 进入前台
[BMKMapView didForeGround];
6、使用- (void)onGetNetworkState:(int)iError判断是否联网成功
- (void)onGetNetworkState:(int)iError{
if(0== iError) {
NSLog(@"联网成功");
}else{
NSLog(@"联网状态：%d",iError);
}
}
使用- (void)onGetPermissionState:(int)iError判断是否获得百度地图授权：
- (void)onGetPermissionState:(int)iError{
if(0== iError) {
NSLog(@"授权成功");
}else{
NSLog(@"授权状态：%d",iError);
}
}
// 如果注册秘钥的时候没填写应用名，这里iError = 230，秘钥不匹配
