我最近做了一个软硬件结合的项目，通过小程序蓝牙去连接设备，控制锁的开门，总结了一下知识和坑点，希望对大家有点帮助。
首先说我做的这个项目的作用吧
我的项目是一个医疗陪护床，他做初衷是，给长期在医院陪病人家属的人准备的，当病人家属累了，或者困了的时候，就可以关注我的小程序，进入小程序，点击扫码交押金，然后开锁使用，把陪护床拉开，即可使用。
开始介绍我的蓝牙代码和坑点
开锁使用流程代码
1，进入小程序点击开锁，判断手机蓝牙是否开启，这一步最开始的就是判断小程序对手机蓝牙的状态查看。
wx.closeBluetoothAdapter({
success: res => {
wx.openBluetoothAdapter({ //初始化 蓝牙模块 成功 和 失败的回调
success: res => {
console.log('初始化蓝牙成功' + res)
this.context.setData({ bluetoothState: true })
this.getBluetoothAdapterState() //蓝牙开启成功，执行去查看蓝牙适配情况
},
fail: err => {
console.log(err);
wx.hideLoading();
this.context.setData({ bluetoothState: false })
}
})
}
})
2，手机蓝牙开启成功，进一步判断蓝牙适配是否可用
wx.getBluetoothAdapterState({ //获取本机蓝牙适配器状态 判断用户是否开启蓝牙
success: res => {
console.log('蓝牙状态', res)
//discovering 是否正在搜索设备 available 蓝牙适配器是否可用
if (res.available == false) {
wx.showToast({
title: '设备无法开启蓝牙连接',
icon: 'none'
})
} else if (res.discovering == false){
this.startBluetoothDevicesDiscovery()
} else if (res.available){
this.startBluetoothDevicesDiscovery() //蓝牙适配器正常，去执行搜索外围设备
}
}
})
3，开始搜索外围设备，(注意：执行该操作比较浪费资源，在搜索到mac地址成功后停止该操作)
wx.startBluetoothDevicesDiscovery({ //开始搜寻附近的蓝牙外围设备
services: [this.serviceId], //搜索对应设备的id 以微信硬件平台的蓝牙智能灯为例，主服务的 UUID 是 FEE7。传入这个参数，只搜索主服务 UUID 为 FEE7 的设备
我这边 因为固件底层代码放设定了 serviceId = '0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB' ，所以只会所搜0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB 的住服务，这边的话类似一个过滤器
allowDuplicatesKey:false,
success:res =>{
console.log(res);
if (!res.isDiscovering) { //是否在搜索到了设备
this.getBluetoothAdapterState()
}else{
console.log('1');
/ /当时成功时候，就去执行左边监听附近新设备的api
this.onBluetoothDeviceFound()
}
},
fail: err => {
console.log(err)
this.stopBluetoothDevicesDiscovery()
}
})
4，这一步是去执行监听附近设备，获取附近设备的devices 结构
这边是有两个场景，一个位ios，一个安卓，安卓其实通过搜索到devices 里面的mac地直接配对通过，而ios所搜不到mac，只能得到devices 里面uuid，(uuid 可以通过小程序官方提供的一个方法去转成十六进制的数据的mac地址)，我这边安卓和ios全部是通过uuid去转为六十机制mac地址，去做配对的，这样一来就不用区分ios和安卓两个场景。
注意，这里设备的mac搜索到之后，一定要执行wx.stopBluetoothDevicesDiscovery() 函数，暂定搜索，不然后台资源很消耗性能的。
functionab2hex(buffer){consthexArr =Array.prototype.map.call(newUint8Array(buffer),function(bit){return('00'+ bit.toString(16)).slice(-2) } )returnhexArr.join('')}
wx.onBluetoothDeviceFound((res) => {
console.log('搜索到的设备没配对成功有', res)
res.devices.forEach(device => {
console.log(device);
let _advertisData = this.ab2hex(device.advertisData) //得到设备的mac地址
if (_advertisData == that.advertisData){)
this.context.connectCallBack('1'); 执行成功对应的回调函数
wx.setStorageSync('device', device.deviceId)//第一搜索到设备 保存在本地，给关锁的时候使用
that.deviceId = device.deviceId;
that.stopBluetoothDevicesDiscovery() //设备已经搜索到，停止搜索
console.log('设备已经搜索到，停止搜索')
that.createBLEConnection()
}
})
})
4，获取onBluetoothDeviceFound 通过的 devices 里面 deviceId去连接设备。
连接这边安卓和ios 比较坑的，一次连接失败的概率性特别大，所以为了用户体验上，必须的通过多次循环返回连接，直到连接成功之后，才跳出循环。
我这边的小程序循环的
全局的openFlag=false 在点击开锁的第一个函数里面，执行到createBLEConnection函数的时候，调用openlock函数 里面判断条件不成立就是一直循环值，直到 if (count == 6 && this.openFlag ==false) 时候，这个时候说明6次多连接失败，那么全局openFlag=ftrue 就会 if (count == 6 && this.openFlag == true) 这个终止的条件,跳出界面，这是现阶段最好解决方法，欢迎大家指点。
连接成功之后
createBLEConnection = function () {
this.openlock(0);
}
openlock=function(count){
//连接蓝牙之后，就一直是true·
if (count == 6 && this.openFlag ==false){
//五次没有连接上，重新卸载蓝牙模块，重新连接
this.startConnect(this.context,true);
return false;
}
//成立
if (count == 6 && this.openFlag == true){
//执行到这一步 一定是deviceId值错误
wx.showToast({
title: '连接中断,请重试',
icon:'none'
})
setTimeout(()=>{
wx.navigateBack({
data: 1,
})
},2000)
return false;
}
const self = this;
//500毫秒连接一次，连接一次失败，继续连接，直到10次连接失败，就让他跳转首页
setTimeout(() => {
wx.createBLEConnection({
deviceId: this.deviceId,
// deviceId:"a434f199651s",
success: res => {
console.log('连接', res)
if (res.errCode == 0) {
wx.hideLoading() //连接成功 关闭提示狂
self.funk = true //防止 连接点击开锁按钮处理
wx.showToast({
title: '蓝牙连接设备成功',
icon: 'none'
})
this.getBLEDeviceServices(this.deviceId)
}
},
fail: err => {
console.log(err)
console.log(count)
self.openlock(count+1);
}
})
}, 500)
}
5，连接蓝牙成功之后，这里就是得获取蓝牙所有的服务，这一步为了与建立通讯而准备的
/注意：这里的 deviceId 需要已经通过 createBLEConnection 与对应设备建立链接
wx.getBLEDeviceServices({
deviceId,
success: (res) => {
console.log('服务', res)
this.getBLEDeviceCharacteristics(this.deviceId, this.serviceId)
}
})
6,获取设备的特征值，这一步很重要
判断是否 write boolean 该特征值是否支持 write 操作 write 该操作是蓝牙写人二进制数据
判断是否 notifyboolean该特征值是否支持 notify 操作
判断是否 indicateboolean该特征值是否支持 indicate 操作
判断是否 readboolean该特征值是否支持 read 操作
上述判断 notifyboolean indicateboolean readboolean 至少这三种通过，不然写二进制数据的时候，回调失败。
wx.getBLEDeviceCharacteristics({
deviceId,
serviceId,
success: (res) => {
console.log('特征值', res.characteristics)
for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) {
let item = res.characteristics[i]
if (item.uuid == this.characteristicId) {
this.notifyBLECharacteristicValueChange(this.deviceId, this.serviceId, this.characteristicId)
this.context.connectCallBack()
}
}
},
fail(res) {
console.error('getBLEDeviceCharacteristics', res)
}
})
7.这个一步是比较重要，向设备蓝牙进入十六进制数据，列表你想要设备做一些动作，比如开锁关锁，一些指令。
wx.writeBLECharacteristicValue({
deviceId,//设备的 id
serviceId, //0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB
characteristicId: this.characteristicId,//0000FFF6-0000-1000-8000-00805F9B34FB
value: buffer,//蓝牙设备特征值对应的二进制值
success: res => { resolve(res) },
fail: err => { reject(err) }
})
})
8，启用低功耗蓝牙设备特征值变化时的 notify 功能，订阅特征值。注意：必须设备的特征值支持 notify 或者 indicate 才可以成功调用。
另外，必须先启用 notifyBLECharacteristicValueChange 才能监听到设备 characteristicValueChange 事件
wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
state: true,
deviceId,
serviceId,
characteristicId,
success: res => {
console.log('监听成功：', res)
this.onBLECharacteristicValueChange()
}
})
9.监听低功耗蓝牙设备的特征值变化事件。必须先启用 notifyBLECharacteristicValueChange 接口才能接收到设备推送的 notification。
wx.onBLECharacteristicValueChange(res => {
console.log('123')
console.log('监听值', this.ab2hex(res.value))
this.context.callBack(this.ab2hex(res.value))
})、
10，当你所有功能pai执行完成之后，就去宝珠
wx.stopBluetoothDevicesDiscovery()
