这里介绍使用Clion作为树莓派C/C++编程方式的远程开发环境。
1、设置
1.1、软件下载和安装
下载Clion并安装。
1.2、软件配置
（1）树莓派端需要下载CMake工具
sudo apt install cmake
（2）Clion环境配置
安装完成后在Clion中配置：
- 选择settings->Tools->SSH Configurations，在右侧选择 “+” 添加树莓派SSH连接，完成后可以点击 Test Connection测试是否成功：
image.png
- 选择settings->Build,Execution,Deployment->Toolchains，在右侧点击 “+“ 添加一个 Remote Host选项：
image.png
- 填写Name，并在Credentials中选择上一步配置的SSH连接，等一会儿后看到CMake、make等工具检测到：
image.png
- 选择 CMake 项，在右侧Toolchain中选择上一步配置的 cmake：
image.png
- 点击OK按钮完成配置
2、使用
这里使用树莓派wiringPi库来进行LED操作，介绍如何在本机开发远程执行的步骤。
2.1、新建项目
新建项目，并填写路径如下：
image.png
2.2、设置
新建项目完成后，选择 settings -> Build,Execution,Deployment -> Deployment，然后在右侧Mappings中设置树莓派上的项目路径：
image.png
完成后，可以看到CMake项目成功加载：
image.png
如果没有成功，可以右键在Deployment->Upload to... 上传项目到树莓派，然后再项目名字上右键选择 Reload CMake Project则可以重新尝试加载即可。
2.3、编写代码
编写如下代码：
#include <iostream>
#include "wiringPi.h"
using namespace std;
int main() {
cout<<" hello raspberry pi cm4"<<endl;
wiringPiSetup();
int ledPin = 25;//our led pin number, WiringPi Pin mode
pinMode(ledPin, OUTPUT);
while (1){
cout<<" set led pin high"<<endl;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(700);
cout<<" set led pin low"<<endl;
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(700);
}
return 0;
}
2.4、链接库设置
在CMakeList.txt中添加链接库，如下：
image.png
然后选择 Reload changes。
2.5、运行
点击运行按钮，可以看到程序正常运行，树莓派上LED也有相应的效果显示：
image.png
- 同样在树莓派上我们也可以直接在相应路径直接执行：
image.png
