solver.prototxt
net: "models/pascal_voc/VGG_CNN_M_1024/faster_rcnn_end2end/train.prototxt"
设置深度网络模型。每一个模型就是一个net，需要在一个专门的配置文件中对net进行配置，文件的路径要从caffe的根目录开始，其它的所有配置都是这样。
test_iter: 100
这个要与test layer中的batch_size结合起来理解。mnist数据中测试样本总数为10000，一次性执行全部数据效率很低，因此我们将测试数据分成几个批次来执行，每个批次的数量就是batch_size。假设我们设置batch_size为100，则需要迭代100次才能将10000个数据全部执行完。因此test_iter设置为100。执行完一次全部数据，称之为一个epoch
test_interval: 500
测试间隔。也就是每训练500次，才进行一次测试。
base_lr: 0.01
lr_policy:"inv"
gamma: 0.0001
power: 0.75
这四行可以放在一起理解，用于学习率的设置。只要是梯度下降法来求解优化，都会有一个学习率，也叫步长。base_lr用于设置基础学习率，在迭代的过程中，可以对基础学习率进行调整。怎么样进行调整，就是调整的策略，由lr_policy来设置。
lr_policy可以设置为下面这些值，相应的学习率的计算为：
- fixed: 保持base_lr不变.
- step: 如果设置为step,则还需要设置一个stepsize, 返回 base_lr * gamma ^ (floor(iter / stepsize)),其中iter表示当前的迭代次数
- exp: 返回base_lr * gamma ^ iter， iter为当前迭代次数
- inv: 如果设置为inv,还需要设置一个power, 返回base_lr * (1 + gamma * iter) ^ (- power)
- multistep: 如果设置为multistep,则还需要设置一个stepvalue。这个参数和step很相似，step是均匀等间隔变化，而multistep则是根据 stepvalue值变化
- poly: 学习率进行多项式误差, 返回 base_lr (1 - iter/max_iter) ^ (power)
- sigmoid: 学习率进行sigmod衰减，返回 base_lr ( 1/(1 + exp(-gamma * (iter - stepsize))))
multistep示例：
base_lr: 0.01
momentum: 0.9
weight_decay: 0.0005
# The learning rate policy
lr_policy:"multistep"
gamma: 0.9
stepvalue: 5000
stepvalue: 7000
stepvalue: 8000
stepvalue: 9000
stepvalue: 9500
momentum ：0.9
上一次梯度更新的权重
type: SGD
优化算法选择。这一行可以省掉，因为默认值就是SGD。总共有六种方法可选择，在本文的开头已介绍。
weight_decay: 0.0005
权重衰减项，防止过拟合的一个参数。
display: 100
每训练100次，在屏幕上显示一次。如果设置为0，则不显示。
max_iter: 20000
最大迭代次数。这个数设置太小，会导致没有收敛，精确度很低。设置太大，会导致震荡，浪费时间。
snapshot: 5000
snapshot_prefix:"examples/mnist/lenet"
快照。将训练出来的model和solver状态进行保存，snapshot用于设置训练多少次后进行保存，默认为0，不保存。snapshot_prefix设置保存路径。
还可以设置snapshot_diff，是否保存梯度值，默认为false,不保存。
也可以设置snapshot_format，保存的类型。有两种选择：HDF5 和BINARYPROTO ，默认为BINARYPROTO
solver_mode: CPU
设置运行模式。默认为GPU,如果你没有GPU,则需要改成CPU,否则会出错。
py-faster-rcnn代码阅读1-train_net.py & train.py
faster-rcnn 之 基于roidb get_minibatch（数据准备操作）
https://blog.csdn.net/sloanqin/article/details/51611747
imdb
image_set: split
devkit_path: config.DATA_DIR(root/data/) + VOCdevkit + year
data_path: devkit_path + '/' + 'VOC' + year
image_index: a list read image name from
例如，root/data + /VOCdevkit2007/VOC2007/ImageSets/Main/{image_set}.txt
roidb: gt_roidb得到（cfg.TRAIN.PROPOSAL_METHOD=gt导致了此操作）
classes： 类别定义
num_classes： 类别的长度
class_to_ind：{类别名：类别索引}字典
num_images（）: image_index'length，数据库中图片个数
image_path_at（index）： 得到第index图片的地址，data_path + '/' + 'JPEGImages' + image_index[index] + image_ext(.jpg)
在train_faster_rcnn_alt_opt.py的imdb.set_proposal_method之后一旦用imdb.roidb都会用gt_roidb读取xml中的内容中得到部分信息
xml的地址：data_path + '/' + 'Annotations' + '/' + index + '.xml'
(root/data/) + VOCdevkit + year + '/' + 'VOC' + year + '/' + 'Annotations' + '/' + index + '.xml'
get_training_roidb： 对得到的roi做是否反转（参见roidb的flipped，为了扩充数据库）和到roidb.py的prepare_roidb中计算得到roidb的其他数据
def get_minibatch(roidb, num_classes):
这个函数会根据roidb中的信息，调用opencv读取图片，整理成blobs返回，所以这个函数是faster-rcnn实际的数据准备操作，我们来分析minibatch.py这个文件；
【输入】：roidb是一个list，list中的每个元素是一个字典，每个字典对应一张图片的信息，其中的主要信息有：
boxes 一个二维数组，每一行存储 xmin ymin xmax ymax
gt _classes存储了每个box所对应的类索引(类数组在初始化函数中声明)
gt _overlap是一个二维数组，共有num _classes(即类的个数)行，每一行对应的box的类索引处值为1，其余皆为0，后来被转成了稀疏矩阵
seg _areas存储着某个box的面积
flipped 为false 代表该图片还未被翻转(后来在train.py里会将翻转的图片加进去，用该变量用于区分
height：图片原始的高
width：图片原始的宽
image：图片的路径
boxes: four rows.the proposal.left-up,right-down
（下面的值在roidb.py的prepare_roidb中得到）
image：image_path_at（index），此roi的图片地址
width：此图片的宽
height： 高
max_classes: box的类别=labels（gt_overlaps行最大值索引）
max_overlaps:（gt_overlaps行最大值）（max_overlaps=0，max_classes=0，即都是背景，否则不正确）
output_dir： ROOT_DIR + 'output' + EXP_DIR('faster_rcnn_alt_opt') + imdb.name("voc_2007_trainval" or "voc_2007_test")
