上篇结构化编程的章节讲到JE-C的驱动器,这章就详细说下JE-C驱动器
JE系列是三菱驱动器的经济款,在我眼里区别只是编码器分辨率不同,影响就是精度
说到这款驱动器就要先说下,驱动器分总线式和脉冲式,脉冲式暂先不讲,你用过总线方式的,就会觉得脉冲式的坑的一笔
脉冲式:优点:更经济,兼容性强(不同PLC能使用不同的驱动器),常规
缺点:接线繁琐,容易被受干扰能力,与PLC距离受限
总线式:优点:不容易受干扰,接线简单,通讯距离长(可以模块化分布)
缺点:价格高,兼容性弱(不同总线协议不能适配)
举例说这些优缺点,可能没有概念.你记住能用总线就不要用脉冲,脉冲之前遇到的问题有:丢脉冲,实际位置偏差,烧点(模块已损坏),集电极可能还要接电阻,查线都要查半天…
MR-JE-C特点:总线方式,Ethernet,星形连接,没有差补,同步功能(因为CC-LINK IEF Basic协议是UDP协议,JE_C的主要协议,可能就是阻碍没有同步和插补的因素)依托PLC内置以太网口(价格相对更低).用CC-LINK IEF Basic协议. JE-C还支持Modbus RTU和Modbus TCP还有MC协议,当然它也支持差分脉冲式.
注意点1:一个cclink网络只支持一个主站(因为没有注意,项目在生产中还变更方案,不过我研究了MC协议的报文,发现MC是支持多个主站,为此还特意写了JE-C的报文,JE-C的MC与通常意义的MC报文有些不同)
注意点2:JE-C的脉冲个数只支持-999999～999999,超过以上脉冲,只能降低电机一圈旋转的个数,就是降低精度,(为此我只能把原点信号放在设备中间,我们的设备比较长,超过20米)
以上主要是介绍了JE_C的特性,下章具体讲操作案例,JE_B和JE_A的就不展开了,比JE_C的简单.
