魏晋南北朝，中国历史上政权更迭最频繁的时期，三百多年间封建割据和连绵不断的战争，成就了众多名将，他们犹如繁星闪耀在璀璨的历史长空中。今天我们就来说一说，这位有夺荆州、取长安之功，助刘裕平定叛乱，灭后秦的王猛之孙。王猛自不必说，前秦的丞相、大将军，辅佐苻坚扫平群雄，统一北方，被称作“功盖诸葛第一人”。
说起王镇恶这个名字，还要感谢其祖父王猛，因当时王镇恶出生日子不吉利，差点被家族抛弃。镇恶出生于五月初五。按当时的习俗，五月初五是不吉利的日子，家人便想把他送给别人家养活，以免对本族有害。可王猛见了王镇恶之后很惊奇，说：“这不是一个平常的孩子。过去孟尝君在恶月出生而做了齐国的宰相，这孩子也将要使我们家门兴旺的。”所以给他起名叫“镇恶”。前秦败亡之时，关中扰乱。那时王镇恶仅十三岁，王镇恶流寓在外，后来随着叔父王曜归顺了南下归晋，客居在荆州，很读了一些诸子的兵书，喜欢谈论军国大事。
义熙五年，刘裕上表请求攻打南燕，有人向刘裕推荐了王镇恶。当时王镇恶还仅仅只是天门临澧县县令。刘裕召见王镇恶，与其交谈后，刘裕甚为惊异，遂留王镇恶过夜。第二天早晨，刘裕对僚属说：“王镇恶是王猛的孙子，正是所谓将门有将。”当即以王镇恶为青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹。三年后，刘裕率诸军讨伐西楚，以王镇恶为振武将军，与龙骧将军蒯恩率百条小船作先头部队进军讨伐。此战王镇恶身先士卒，身中五箭，手中所执的槊也被射中，在手中折断。直到江陵平定后二十天，大部队才到达。王镇恶因此战之功，被封为汉寿县子，食邑五百户。
义熙十二年八月，晋军共分兵五路征讨后秦，声势浩大，此战王镇恶与冠军将军檀道济率步兵为前锋，自淮、肥一带向许昌、洛阳方向进攻；
建武将军沈林子、彭城内史刘遵考率水军，趋石门，自汴水入河水，直指洛阳；
新野太守朱超石、宁朔将军胡藩率部由襄阳赴阳城，策应洛前锋主力，从南面进攻洛阳；
振武将军沈田子、建威将军傅弘之率部由襄阳趋武关，牵制关中的后秦军；
冀州刺史王仲德统领前锋诸军，经泗水开巨野泽入河水。
九月间，王镇恶和檀道济便已长驱直入后秦境内，所向披靡。秦将王苟生献漆丘降王镇恶，徐州刺史姚掌以项城降檀道济。其它要点屯守兵力，亦望风降附。檀道济又破新蔡，执杀太守董遵，进克中原重镇许昌，擒获秦颍川太守姚垣及大将杨业。十月，王镇恶、檀道济会师成皋。后秦阳城、荥阳二城皆降，后秦军队组织不起有效抵抗，一败涂地。
第二年正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城西进。刘裕原令前锋诸军到达洛阳后，等待后续大军会合再前进；但王镇恶见后秦内乱，潼关空虚，便机断而行，于三月，一举夺取潼关，乘胜追击。后秦姚绍引兵出战失利，损兵千余，退驻定城，依险拒守。
八月，刘裕至潼关，商讨进取之计，王镇恶请求带领水军从黄河入渭水，直逼长安，刘裕同意。王镇恶引水军自黄河进入渭水，由于王镇恶所领水军所乘的都是艨艟战舰，人全在舰内，秦人见船舰溯水而进，船外看不到划船的人。北方向来没有船只，莫不惊惋，以为是神。不出数日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。时渭水水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。当时姚泓在长安城还有几万人，王镇恶抚慰士兵说：“卿位将士的家都在江南，这里是长安城北门外，离家相去万里，而船队所载的衣物钱粮，都一起被逐流冲走了，难道还有求生的计策！唯有死战，可以立下大功，不然我们都会死在这里。”于是身先士卒，众人也知道没有退路，无不奋勇争先。后秦军一触即溃，大败而逃。姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门（长安北门）攻入长安。第二天，姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。
刘裕率领后续部抵达长安，王镇恶于灞上相迎，刘裕慰劳他说：“成就我的大业的，真是爱卿啊！”王镇恶拜了两拜，辞谢说：“这是依靠明公您的威势，各位将官的力量。我哪有什么功劳！”刘裕笑著说：“爱卿是想要学冯异啊。”
十一月，留守江南的重臣刘穆之病故，朝中空虚。当初，刘裕准备攻下关中后，在经略西北。此时，晋军将士都久战思归，都不想留下。刘裕也怕江南出事，便决议东反。留次子年仅十二岁的桂阳公刘义真为安西将军，雍秦二州刺史，镇守长安；王镇恶以征虏将军领安西司马、冯翊太守。十二月，刘裕离开长安，引军东还后，时赫连勃勃强盛，东晋大军东返，便派兵侵犯北地。
义熙十四年，夏国抚军大将军赫连璝，抵达渭水北岸，关中人民归降的，道路上前后相连。为抵御夏国，王镇恶和沈田子，同时出军长安以北，沈田子素与王镇恶不和，恰逢军晋部队中有谣言说：“王镇恶打算杀光江南人，然后派数十人送刘义真回去，他自己则据守关中叛变。”沈田子便邀王镇恶到傅弘之的大营举行军事会议。沈田子请求摒除左右人员，秘密对话。就在摒除左右人员之后，沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帐之中，击斩了王镇恶，享年四十六岁，当时被沈田子所杀的还有王镇恶的兄弟王基、王鸿、王遵、王渊四人，仅其弟王康生还。王镇恶死后，沈田子又被王修所杀，在这样将领内斗的情况下，关中很快的被夏国所占。
永初元年，刘裕代晋自立后，追封王镇恶龙阳县侯，谥壮侯。王镇恶自幼好读兵书，长于谋略是刘裕众多部将中最为抢眼的一个，其一生战功赫赫，但却性格贪鄙，喜欢在战后抄掠，除灭后秦后私自取走后秦国库大量物资，连昔日讨伐蛮帅时竟因忙于抄掠蛮族物资而迟了到江陵与刘裕会合。
王镇恶虽然贪鄙，但战功赫赫，丝毫不影响后世对他的看重，如在公元782年，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“宋征虏将军王镇恶”。公元1123年，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括王镇恶。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，王镇恶亦位列其中。
