斯多葛主义虽然和伊壁鸠鲁主义起源于同时，但是他的学说却历史更长而变化更多。他的创始人公元前三世纪早期的芝诺的学说，与公元后二世纪后半夜的马尔库斯.奥勒留的学说是截然不同的。芝诺是一个唯物主义者，他的学说大体上是犬儒主义与赫拉克利特的结合体，但是斯多葛派则由于渗入了柏拉图主义而逐渐放弃了唯物主义，后来终于连一点唯物主义的影子都没有了。他们的伦理学说的确是改变的很少，而伦理学说又是大多数斯多葛派所认为最重要的东西，然而甚至于就在这方面着重点也有所转移，随着时间的推移斯多葛派关于其他的方面讲的越来越少，而关于伦理学以及最与伦理学有关的那些神学部分便越来越受到极端的强调，关于早期的斯多葛派，我们要受一个事实的限制，即他们的作品流传下来的只有少数的片段，唯有塞涅卡、爱比克泰德和奥勒留他们都属于公元后一世纪至二世纪的作品，是完整的流传了下来的。
斯多葛主义比起我们以前所探讨过的任何哲学派别都更少希腊性。早期的斯多格派大多是叙利亚人，而晚期的斯多格派则大多是罗马人。塔因《希腊化文明》疑心加勒比曾对斯多葛主义有过影响，于伯威格正确地指出了希腊人在对野蛮世界进行希腊化的时候，给他们所留的却只是适合于希腊人自己的东西，斯多葛主义与早期的纯粹希腊的哲学不同，他在感情上是狭隘的，而且在某种意义上是狂热的，但是它也包含了为当时世界所感到需要的，而又为希腊人所似乎不能提供的那些宗教成分，特别是他能投合统治者。吉尔伯特.穆莱教授说: 几乎所有的亚历山大的后继者，我们可以说芝诺以后历代所有主要的国王都宣称自己是斯多葛派。
芝诺是菲尼基人，大约于公元前四世纪后半叶生于塞浦路斯岛上的西提姆，他的家庭很可能是从事商业的，而且很可能当初是商业的利益把它引到雅典来的，然而到了雅典之后，他变得渴望研究哲学了。犬儒学派的观点要比任何其他学说的观点都更投合他的胃口，但他却多少是一个折中主义者，柏拉图的弟子们指责他剽窃了学园的学说。在整个斯多葛派的历史上，苏格拉底始终是他们主要的圣人。苏格拉底受审时的态度，他之拒绝逃亡，他之视死如归，他那关于干了不正义的够当的人对自己要比对别人伤害的更大的说法，这一切都完全与斯多葛派的教训吻合。苏格拉底对于冷暖的不闻不问，他在衣食方面的朴素，以及他的完全摒弃一切肉体的享受，也同样是如此。但是斯多格派却从不曾采用柏拉图的理念说，而且大多数的斯多葛派也反对柏拉图关于灵魂不朽的论证。
只有晚期的斯多葛派才追随柏拉图，把灵魂认为是非物质的。而早期的斯多葛派则同意赫拉克利特的观点，认为灵魂是由物质的火构成的，这种学说固然在词句上也可以从爱比克泰德和奥勒流那里找得到，但是他们似乎并不是把火认为真正就是构成物理事物的四元素之一。
芝诺对于形而上学的玄虚是没有耐心的。他所认为重要的只是德行，他只重视物理学与形而上学，也仅仅在于它们有助于德行。他企图借助于常识来与当时的形而上学进行斗争，而常识在希腊就意味着唯物主义。对于感官可靠性的种种怀疑困扰了他，于是他就把相反的学说推到了极端。
芝诺从肯定现实世界的存在而开始。怀疑派就问: 你所说的现实是指什么？我是指坚固的和物质的，我是指这张桌子是坚固的物质。怀疑派又问: 那么神呢，灵魂呢？芝诺回答说: 完全是坚固的，假如有的话那比桌子还要坚固。那么德行、正义或者比例也都是坚固的物质吗？芝诺回答说: 当然是十足坚固的。
在这一点上很显然的，芝诺也像许多别人一样，由于热衷于反形而上学而陷入他自己的另一种形而上学里面去了。
这一学派始终坚持不变的主要学说，是有关宇宙决定论与人类自由的。芝诺相信，并没有偶然这样一种东西，自然的过程是严格地为自然律所决定的，起初只有火，然后其他的元素气、水、土就顺序逐渐的形成了，但是迟早终将有一场宇宙大燃烧，于是一切又都变成为火。按照斯多格派的说法，这场燃烧并不是最后的终结，像是基督教学说中所说的世界末日那样，而仅只是一度循环的结束，整个的过程将是永无休止的重演，现在所出现的万物以前就曾出现过，而且将来还要再出现，并不是一次，而是无数次。
