通信在任何程序中都是举足轻重的，在做Flutter开发的时候通常离不了Flutter和Native之间的通信，比如：初始化Flutter时Native向Dart传递数据，Dart调用Native的相册选择图片，Dart调用Native的模块进行一些复杂的计算，Native将一些数据(GPS信息，陀螺仪，传感器等)主动传递给Dart等。当然，这种通信的感觉有点像原生app调用C/C++，不用担心这里不需要写jni，不需要会cmake，但是这里需要懂原生app基本开发了，同理ios也是一样的。
言归正传，这里将向大家介绍在Flutter中Dart和Native之间通信的几种方式以及其原理和使用技巧；接下来我将分场景来介绍Dart 和Native之间的通信。
几种通信场景：
1、初始化Flutter时Native向Dart传递数据；
2、Native发送数据给Dart；
3、Dart发送数据给Native；
4、Dart发送数据给Native，然后Native回传数据给Dart；
Flutter 与 Native通信机制
在讲解Flutter 与 Native之间是如何传递数据之前，我们先来了解下 Flutter与Native的通信机制，Flutter和Native的通信是通过Channel来完成的。
消息使用Channel（平台通道）在客户端（UI）和主机（平台）之间传递，如下图所示：
Flutter中消息的传递是完全异步的；
Channel所支持的数据类型对照表：
| Dart | Android | iOS |
|---|---|---|
| null | null | nil (NSNull when nested) |
| bool | java.lang.Boolean | NSNumber numberWithBool: |
| int | java.lang.Integer | NSNumber numberWithInt: |
| int, if 32 bits not enough | java.lang.Long | NSNumber numberWithLong: |
| double | java.lang.Double | NSNumber numberWithDouble: |
| String | java.lang.String | NSString |
| Uint8List | byte[] | FlutterStandardTypedData typedDataWithBytes: |
| Int32List | int[] | FlutterStandardTypedData typedDataWithInt32: |
| Int64List | long[] | FlutterStandardTypedData typedDataWithInt64: |
| Float64List | double[] | FlutterStandardTypedData typedDataWithFloat64: |
| List | java.util.ArrayList | NSArray |
| Map | java.util.HashMap | NSDictionary |
Flutter定义了三种不同类型的Channel：
BasicMessageChannel：用于传递字符串和半结构化的信息，持续通信，收到消息后可以回复此次消息，如：Native将遍历到的文件信息陆续传递到Dart，在比如：Flutter将从服务端陆陆续获取到信息交个Native加工，Native处理完返回等；
MethodChannel：用于传递方法调用（method invocation）一次性通信：如Flutter调用Native拍照；
EventChannel: 用于数据流（event streams）的通信，持续通信，收到消息后无法回复此次消息，通常用于Native向Dart的通信，如：手机电量变化，网络连接变化，陀螺仪，传感器等；
这三种类型的类型的Channel都是全双工通信，即A <=> B，Dart可以主动发送消息给platform端，并且platform接收到消息后可以做出回应，同样，platform端可以主动发送消息给Dart端，dart端接收数后返回给platform端。
BasicMessageChannel用法
Native端：
构造方法
BasicMessageChannel(BinaryMessenger messenger, String name, MessageCodec<T> codec)
-
BinaryMessenger messenger- 消息信使，是消息的发送与接收的工具； -
String name- Channel的名字，也是其唯一标识符； -
MessageCodec<T> codec- 消息的编解码器，它有几种不同类型的实现： -
BinaryCodec- 最为简单的一种Codec，因为其返回值类型和入参的类型相同，均为二进制格式（Android中为ByteBuffer，iOS中为NSData）。实际上，BinaryCodec在编解码过程中什么都没做，只是原封不动将二进制数据消息返回而已。或许你会因此觉得BinaryCodec没有意义，但是在某些情况下它非常有用，比如使用BinaryCodec可以使传递内存数据块时在编解码阶段免于内存拷贝； -
StringCodec- 用于字符串与二进制数据之间的编解码，其编码格式为UTF-8； -
JSONMessageCodec- 用于基础数据与二进制数据之间的编解码，其支持基础数据类型以及列表、字典。其在iOS端使用了NSJSONSerialization作为序列化的工具，而在Android端则使用了其自定义的JSONUtil与StringCodec作为序列化工具； -
StandardMessageCodec- 是BasicMessageChannel的默认编解码器，其支持基础数据类型、二进制数据、列表、字典，其工作原理；
setMessageHandler方法
void setMessageHandler(BasicMessageChannel.MessageHandler<T> handler)
-
BasicMessageChannel.MessageHandler<T> handler- 消息处理器，配合BinaryMessenger完成消息的处理；
在创建好BasicMessageChannel后，如果要让其接收Dart发来的消息，则需要调用它的setMessageHandler方法为其设置一个消息处理器。
BasicMessageChannel.MessageHandler原型
public interface MessageHandler<T> {
void onMessage(T var1, BasicMessageChannel.Reply<T> var2);
}
-
onMessage(T var1, BasicMessageChannel.Reply<T> var2)- 用于接受消息，var1是消息内容，var2是回复此消息的回调函数；
send方法原型
void send(T message)
void send(T message, BasicMessageChannel.Reply<T> callback)
-
T message- 要传递给Dart的具体信息； -
BasicMessageChannel.Reply<T> callback- 消息发出去后，收到Dart的回复的回调函数；
在创建好BasicMessageChannel后，如果要向Dart发送消息，可以调用它的send方法向Dart传递数据。
public class BasicMessageChannelPlugin implements BasicMessageChannel.MessageHandler<String>, BasicMessageChannel.Reply<String> {
private final Activity activity;
private final BasicMessageChannel<String> messageChannel;
static BasicMessageChannelPlugin registerWith(FlutterView flutterView) {
return new BasicMessageChannelPlugin(flutterView);
}
private BasicMessageChannelPlugin(FlutterView flutterView) {
this.activity = (Activity) flutterView.getContext();
this.messageChannel = new BasicMessageChannel<>(flutterView, "BasicMessageChannelPlugin", StringCodec.INSTANCE);
//设置消息处理器，处理来自Dart的消息
messageChannel.setMessageHandler(this);
}
@Override
public void onMessage(String s, BasicMessageChannel.Reply<String> reply) {//处理Dart发来的消息
reply.reply("BasicMessageChannel收到：" + s);//可以通过reply进行回复
if (activity instanceof IShowMessage) {
((IShowMessage) activity).onShowMessage(s);
}
Toast.makeText(activity, s, Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
/**
* 向Dart发送消息，并接受Dart的反馈
*
* @param message 要给Dart发送的消息内容
* @param callback 来自Dart的反馈
*/
void send(String message, BasicMessageChannel.Reply<String> callback) {
messageChannel.send(message, callback);
}
@Override
public void reply(String s) {
}
}
Dart端：
构造方法原型
const BasicMessageChannel(this.name, this.codec);
-
String name- Channel的名字，要和Native端保持一致； -
MessageCodec<T> codec- 消息的编解码器，要和Native端保持一致，有四种类型的实现具体可以参考Native端的介绍；
setMessageHandler方法原型
void setMessageHandler(Future<T> handler(T message))
-
Future<T> handler(T message)- 消息处理器，配合BinaryMessenger完成消息的处理；
在创建好BasicMessageChannel后，如果要让其接收Native发来的消息，则需要调用它的setMessageHandler方法为其设置一个消息处理器。
send方法原型
Future<T> send(T message)
-
T message- 要传递给Native的具体信息； -
Future<T>- 消息发出去后，收到Native回复的回调函数；
在创建好BasicMessageChannel后，如果要向Native发送消息，可以调用它的send方法向Native传递数据。
import 'package:flutter/services.dart';
static const BasicMessageChannel _basicMessageChannel =
const BasicMessageChannel('BasicMessageChannelPlugin', StringCodec());
//使用BasicMessageChannel接受来自Native的消息，并向Native回复
_basicMessageChannel
.setMessageHandler((String message) => Future<String>(() {
setState(() {
showMessage = message;
});
return "收到Native的消息：" + message;
}));
//使用BasicMessageChannel向Native发送消息，并接受Native的回复
String response;
try {
response = await _basicMessageChannel.send(value);
} on PlatformException catch (e) {
print(e);
}
