车辆起步的时候，油门控制要缓和，不可起步地板油。这是我们在驾校学习第一天的必修内容。原因大家肯定都知道，为了安全性和经济性，这个对传统汽车和新能源汽车都是适用的。本文针对电动汽车（以下简称EV）起步过程中，加速踏板的控制对能耗进行分析。
第一部分：实际测试结果
注：APS，Accelerator Position Sensor，通俗点说就是油门踏板位置，100%表示油门踩到底，0即不踩油门。
E.Dischg，即电池放电能量。测试过程中，多媒体空调等系统关闭，不考虑由于测试周期不同导致的低压系统耗电能量。
测试条件：在水平路面上，车辆静止起步，油门踏板快速踩到目标APS并维持（就是这么巧合，APS每次都是10的倍数）。行驶一定距离后停止记录，停止记录后再松开油门踏板。本次测试的距离是275m。
第二部分：结果分析
从上表的最后一列可以知道，APS值越大，能耗越高。即行驶相同的距离，消耗的能量越多。这就有了我们前面的结论，EV起步阶段，油门踩得越深越快，经济性越差。所以，驾驶EV起步时，油门踏板控制得缓和，有利于增加续驶里程。
那么电动车为什么起步加速越快，能耗就越差？简单的说，就是行驶相同的距离，如果加速越快及平均速度越大，经济性就越差。
对于电动汽车，车速越高，能耗越差。
——Careol
那么这句话怎么理解呢？这里特地强调电动汽车，是因为传统燃油汽车和混动汽车不存在这个现象，且发动机的经济性往往在高速工况下最好。具体的可自行了解发动机的外特性曲线，这里就不说明了。
对于EV，电池输出驱动能量流动如下。
电池——>MCU——>电机——>减速器——>半轴——>车轮
由于电机的效率在不同转速及扭矩下变化不大，一般都在95%左右。因此可以简单认为电池输出能量经过某个固定效率转换，用于车轮的驱动。而驱动车辆的能量，也就是克服车辆行驶的阻力。行驶阻力包括风阻、传动系统阻力、车轮滚动阻力、加速阻力及坡道阻力。暂不考虑坡道阻力和加速阻力，车辆的行驶阻力与速度的关系曲线，如下图。
车辆速度越高，行驶阻力值就越大。根据W=F×S（做功=阻力值×位移），相同距离下，阻力越大，做功越多。虽然这个公式的适用条件与上述测试的条件差别很大，但是可以定性分析上述现象了。因为，加速越快，在行驶相同距离的情况下的平均速度越大，阻力也就越大，那么消耗的能量也就越多了。
还有就是自己突然产生的想法，不一定可靠，仅供参考。行驶相同的距离，消耗的是时间和电能，得到的是空间的位移。因此在位移一定的时候，时间和电能必定是负相关的，即用的时间越少，相对应的消耗的电能越多。
第三部分：理论分析
其实第一第二部分已经够了，但是为了提高文章水平（格调），于是就增加了第三部分。在simulink中建立电能流动的模型（低压电能，略过过过），来计算上述实验的结果，并将试验值和理论值进行对比。先上图，如下，
其实，这个模型和工况很简单，只有加速工况的。得到的结果添加进第一个表格，如下。虽然理论值和试验值有较大的差别，但是还是可以得到上述的结论：APS值越大，能耗越高。
至于理论值和试验值差别这么大的原因，有很多。理论分析中，传输过程中的电能损耗，轮胎的能量损耗，以及模型中MCU、Motor、reducer中的传输效率的理想化等等。
第四部分 总结
汽车的发展趋势之一就是节能环保。未来肯定是电驱动，很难想到某一机器不是电驱动的（一时还真难想出）。所以，以后的汽车必然是电驱动，至于电怎么来，还有待争议，就目前来看还是电池车。但是充电时间、续航及电池过重过大制约约着其发展。
第一二部分是一个月前写的，三四部分临时补上，算是有个完结。
这段时间变数还不少，没有绝对的稳定，变数存在于不变之中。
与尔共勉，好习惯要坚持！
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