B. 运行示例工程
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Bernese GNSS软件5.2版本所分发的示例完全进行了重新设计,相比上一个版本更加具备启发性。每个示例由一个可使用的BPE PCF组成:
PPP_BAS.PCF 根据精密单点定位分析(PPP)计算基准站的先验坐标。
PPP_DEMO.PCF PPP包括了几个扩展的处理示例,比如伪动态、高频对流层或者电离层解。
RNX2SNX.PCF 根据区域GNSS网的RINEX观测数据,计算基准站坐标和对流层参数。
BASTST.PCF 根据处理过的基线进行故障排查。
CLKDET.PCF 利用区域GNSS网的RINEX观测数据,并有广播钟开始,计算基准站和卫星的钟改正值。
SLRVAL.PCF 利用卫星激光测距数据检校卫星轨道(GNSS或者LEO).
LEOPOD.PCF 对于低轨道(LEO)卫星(GRACE A或者B)的简化动力学和运动学轨道的确定。
对应的<BPENAME>.README文件介绍基本的结构、功能、输入和结果文件。
所有的示例BPE都包含了'Input files'部分,采用了官方国际标准格式(RINEX的观测数据、SP3c的精密轨道、IERS格式的地球自转参数),把这些从DATAPOOL中复制到你的工程中。
这些示例也可以用来试验安装的BPE和程序的正确性:比较SAVEDISK ($S 或 %S%)相应目录中的结果。
运行BPE示例,打开程序并按照下面步骤:
1. 仅对于非窗口用户: 假如在安装期间没有完成,提取示例使用"${X}/EXE/configure.pm"工具。
2. 在菜单项"Campaign > Edit list of campaigns"中,添加工程名"${P}/EXAMPLE"到工程列表中。
注意括号:${P}是一个环境变量,参见帮助文件获得更多变量的用法。
3. 用菜单项"Campaign > Select active campaign",选择工程"${P}/EXAMPLE" 作为活动工程。
4. 示例包括四个时段的数据:2010年的年积日207、208,2011年的年积日205、206。选择这些天中的一天作为当前时段(例如2010年年积日207)。使用菜单"Configure > Set session/compute date"设置日期,时段字符(Session Char)需要设置为“0”,并且提供的时段表( Session Table)采用默认的名称"SESSIONS.SES",位于STA目录。
5. CPU控制文件位于"${U}/PAN"目录,默认后缀"CPU"。分发的示例CPU控制文件可以用于WINDOWS和UNIX平台。
Windows平台用户可以跳过这一步,因为不需要任何改变。
Linux平台用户需要检查CPU控制文件(菜单项"BPE > Edit CPU file")。他包含了一组本地可以工作用的所有shell,因为需要bourne
shell。可以用这组参数第一次运行BPE。为达到全部的BPE优势,调整示例参数适合你的系统(bourne-shell 或 c-shell syntax, 或 rsh/ssh 登录远程主机)。更多信息请参考帮助面板。
6. 现在准备运行BPE示例.
运行PPP_DEMO.PCF(精密单点定位示例),时段2010年时段2070,获得所有站的坐标和完成缩列表。
用菜单项"BPE > Start BPE process"去开始BPE。
在Windows平台运行BPE,需要确认在面板"BPE 1: Client Environment/Session Selection" 中输入字段项"Client's environment file"为空(查看在线帮助)。
用默认的设置将会处理当前的活动工程。在面板"BPE 2: Process Control Options"中,选择"PPP_DEMO.PCF"作为"Process control file"。选择"CPU control file"(默认名称"USER.CPU")。在面板"BPE 3: Output Filenames"中,需要选择有意义的文件名(例如,"Task ID" = "PP", "Status file" = "PPP_DEMO.RUN", "Program
output" = "PPP_DEMO.OUT")。需要检查最后面板("BPE 4:Server Variables Sent to Client"),
- 变量 V_UPD 设置为 "Y" (利用PPP结果更新DATAPOOL中文件。) 和
- 变量 V_SAV 设置为 "Y" (复制PPP结果文件到SAVEDISK文件夹)。
点击"^Run"按钮,开始运行BPE。
假如BPE没有运行,或者进度条没有动,请查看本文档中的"E. HOW TO PROCEED IN CASE OF AN ERROR IN THE BPE?"部分。
7、结果比较。到目录${D}/REF52 (%D%\REF52),以_REF结尾的文件作为参考,和BPE刚生成EXAMPLE.CRD、 EXAMPLE.VE、EXAMPLE.ABB文件进行比较。在SAVEDISK文件夹,有更多的参考文件用于检核安装的正确性(
${S}/PPP/2010/ 或 %S%\PPP\2010 子目录, 参见 ${S}/README_SAVEDISK.TXT 或
%S%\README_SAVEDISK.TXT 具体的文件列表)。
通过比较,希望和参考文件没有(明显)差别。
8、可以采用BPE的PPP_DEMO.PCF或者RNX2SNX.PCF、 CLKDET.PCF、 LEOPOD.PCF、and SLRVAL.PCF以相同的方式处理其他天数据。
数据和轨道信息对于2010年的年积日207和208以及2011年的年积日205和206,均包括在随安装软件安装后的datapool文件夹中(注意:对于LEOPOD.PCF数据,仅有2007的2天数据)。
在SAVEDISK目录中,比较解算结果和以"_REF"结尾的参考文件。假如他们一致(允许“编译噪声”),就可以判断安装的Bernese GNSS 软件工作正常。先验坐标必须来源于2010年时段2070的PPP_DEMO.PCF,才能得到可比较的结果。
在运行所有示例BPE后,可以查看工程${P}/EXAMPLE (or %P%\EXAMPLE)的所有子目录,将会进一步熟悉目录结构和文件的存放位置。
建议检视BPE示例的输入面板(菜单项"BPE > Edit PCF program input files"),进一步熟悉Bernese GNSS 5.2版本程序的面板布局和新的选项。可以利用联机帮助(菜单"Help > Help on context")获得光标聚焦选项的更多信息。