近来上ARM选修课找老师借了STM32来玩玩,准确来说是一块集成icore3和CycloneIV的双核心板。
之前一直以为keil是专门为51单片机而设计的,没想到比想象中的要强大(怪我太辣鸡==),C语言是独立于指令集的高级语言,大部分情况下代码都是一致的,但是不同单片机厂商和各家的IDE头文件定义形式不同或者编译器解释(编译)差别等等,造成了不同的开发环境,就好比用IAR也能开发51一样。
新手刚开始接触STM32F407,以最简单的LED闪烁来说说keilMDK的工程创建步骤:
1.下载标准固件库
ST官方提供的固件库实际上就是一些底层,提供用户函数调用的接口,减少了用户对寄存器的直接操作。
- Libraries 里面是驱动库的源代码及启动文件
- Project 用驱动库写的例子和工程模板
- Utilities 官方评估板对应的一些源码,和第三方软件库,如emwin图形软件库、fatfs文件系统
- .chm 是固件库帮助文档
2.创建自己的工程模板
合理的工程结构使得开发变得简单维护起来也比较方便,首先说明几个建立工程模板所必要的文件
- core_cm4.h 提供进入M4内核接口
- stm32f4xx.h 是 STM32F4 片上外设访问层头文件
- system_stm32f4xx.h 片上外设接入层系统头文件,主要是申明设置系统及总线时钟相关的函数,、对应的system_stm32f4xx.c是在系统启动的时候用来设置系统的整个系统和总线时钟。
- stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h 中断相关
- stm32f4xx_conf.h 外设驱动配置
- stm32f3xx_rcc.c 和 stm32f4xx_rcc.h 是与 RCC 相关的一些操作函数
- startup_stm32f40_41xxx.s 重要的启动文件
下面就来建立一个自己的工程模板,首先建立下面几个文件夹:
其中
DERIVER
用来放置外设库文件以及启动文件(将 \Libraries 下的STM32F4xx_StdPeriph_Driver复制到其中),MDK-ARM
用来放置工程文件,USER
则是用户自己创建的自定义功能文件这里要注意一点,可以删除
main.h
,将stm32f4xx_it.c中间的#include "main.h"
以及SysTick_Handler()
函数里面的TimingDelay_Decrement()
函数注释掉即可
下面正式建立一个工程,类似51单片机建立步骤将工程放在MDK-ARM目录下,具体可以省略了,弹出的Mnange Run 窗口点击 Cancel
在左栏工程目录下右键选择 Manage Projct Iterms 并添加如图所示的源文件
3.LED实现
贴一波程序....实现LED闪烁还是比较容易的,主要利用官方给的底层就行.
4.折腾了好久的小问题
- 编译提示无法打开.o文件,后面跟着一大串的地址,比如 C:\User\王某某......
连编译一个最简单的 main 加 while(1) 循环老是出错
Fatal error: L6002U: Could not open file main.o: No such file or directory
.o
后缀文件是编译过程中产生的,每个文件都生成.o文件,再把所有的.o文件链接成最后的执行程序,具体解决方法是,在电脑的高级系统设置下修改环境变量temp和tmp
C:\useramily这个是文件夹名可以随意,但是可能你发现修改了这个之后依然无法成功编译,重点在这,你需要先在C盘创建这个文件夹,然后再修改!!!这个坑跳了半天才跳出来....
- 提示 .initialize=initialize 不是一个预期的表达式
程序本身我检查了数遍,没有问题!!对比了例程发现!!在工程设置中Target中有一个设置不一样..哭晕
在 Option for target 的 Target 下填入如图内容,使其支持--c99标准,编译就能通过,所以我不得不去查一下
--c99
的含义...
C99是在C89/90的基础上发展起来的,增加了基本数据类型、关键字和一些系统函数等
比如支持可变参数的宏定义
新增了一种结构体/数组的初始化方式,名叫designated initializers 即:
struct { int a[3], b; } w[] ={ [0].a = {1}, [1].a[0] = 2 };[9]
还有很多很多,有想法可以去看看~
找到这个原因之后,想了想自己也接触了一年的单片机竟然连这个都不知道,尽管无数次使用Keil编程,但是真真的熟悉里面的工程配置,ROM地址,汇编标准什么的了解的实在够少,不管是我还是身边的人,学习单片机嵌入式FPGA学习IDE环境,都只是简单的了解创建工程..反正..能用就行,不是么...才疏学浅~
🙂 如果还碰到稀奇古怪的问题,我就干脆单独拿一篇文章来写问题好了....
哇,久违的写文章,实在是被这个创建工程弄的很烦,下一个可以考虑 vivado 工程创建。
2016/4/11
amilyxy