本篇内容主要目的在从整体上了解Android 庞大的系统架构，根据系统架构中的不同模块和分层找到和梳理一条学习路径，这样能更好的切入到不同的模块学习，直到最后全部打通。
接下来我们从两个角度来分析
1. 从纵向层级架构的角度
下面这张图是Android官方提供的一张Android系统的预览图。
从上面这个图中我们可以知道，Android系统一共有5部分组成，他们分别是
Application应用层：主要🈶上层应用包括如系统app,浏览器，桌面，电话，短信等和三方应用如微博，微信，今日头条等，主要由java语言编写。Android Framework应用框架层：为开发人员提供了可以开发应用程序所需要的API.例如各种manager,service.-
Native Libraries包括Android Runtime：
这一层主要会通过JNI技术打通与Java层的交互。- `C/C++库，这些库能被Android系统中不同的组件使用。它们通过 Android 应用程序框架为开发者提供服务。主要有：OpenGL ES,Libc,Media Framework(多媒体库),SQLite(小型关系型数据库),SGL(底层的2D图形引擎),SSL(安全套接层),FreeType(位图bitmap和矢量vector字体显示)等。
- Android运行时库:
- 核心库，提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写Android应用。
- Dalvik虚拟机：Dalvik虚拟机是一个执行.dex文件的基于寄存器的java虚拟机。android程序可以运行在一个独立的进程当中，每一个独立的进程中都会有一个Dalvik虚拟机实例，用来执行java程序。在Dalvik下，应用每次运行的时候，字节码都需要通过即时编译器(just in time JIT)转换为机器码。
- ART虚拟机(5.0之后):即android runtime.在ART 环境中，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码，使其成为真正的本地应用。这个过程叫做预编译(AOT,Ahead-Of-Time)。应用的启动(首次)和执行都会变得更加快速。
HAL层(定义了HIDL接口)：简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。Linux Kernel：Android平台的基础是Linux内核。android系统最终的功能实现都是通过linux kernel完成，如安全性、内存管理、进程管理、网路协议以及驱动模型等都依赖于Linux内核。
2.从系统进程的角度
从纵向层级架构的角度来看，我们了解了android系统经典5层结构，他们如垒砖一般纵向堆叠在一起。但是其实每一层都包含了大量的子模块子系统，并不能体现出Android整个系统的内部架构、运行机理，以及各个模块之间是如何衔接与配合工作的。接下来借鉴了gityuan总结的一张系统进程图，从系统进程的角度来看Android系统的工作原理。
图解： Android系统启动过程由上图从下往上的一个过程：
Loader -> Kernel -> Native -> Framework -> App，接来下简要说说每个过程：
Loader层：引导kernel启动
Boot ROM:当长按电源键，芯片上电，将固化在ROM中的引导程序Bootloader加载到RAM，然后执行。
Boot Loader:BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
Kernel层：Android内核空间
Android平台的基础是Linux内核，Google为了满足小型嵌入式系统效率，灵活等的需要对Linux内核进行了改造，例如，没有glibc支持，但开发了一套Bionic Libc来代替glibc，Android专有的驱动程序：Android Binder，Android电源管理(PM)，低内存管理器(Low Memory Killer)，Android Logger ，Android Alarm，USB Gadget驱动，Android Ram Console，Android timed device等。
- bootloader引导kernel启动第一个进程：
swapper进程(pid=0)，它是内核首个进程，用于初始化进程管理、内存管理、加载各种驱动。- 启动init进程(pid=1)：用户进程的鼻祖
- 启动kthreadd进程（pid=2）：是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。
Native层：进入用户空间
启动init进程(pid=1),他是所有用户进程的鼻祖。
- init进程会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用户守护进程；
- init进程还启动servicemanager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)等重要服务
- init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(即虚拟机进程)，Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。
Framework层： 给app层提供api以及系统服务,
核心进程：Zygote进程，由init进程通过解析init.rc文件后fork生成。
主要功能是:
- 加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字。
- Zygote进程通过fork孵化system server进程。
- init进程通过fork孵化Media Server进程。
App层： 各种各样的应用程序apk
Zygote进程通过fork孵化应用进程。其中第一个fork的应用进程为Launcher,还会创建Browser，Phone，Email，SystemUI等App进程。
参考文献：
https://source.android.com/
https://www.jianshu.com/p/58f817d176b7
https://blog.csdn.net/itachi85/article/details/54695046/
https://blog.csdn.net/wbwjx/article/details/55804175
https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/82716818
