公元前592年（晋景公八年）的某一天，晋国派郤克出使齐国。
原本两个大国之间互派使臣，递交国书，宣示友好，彼此举行会谈，再来场国宴，欣赏一下歌舞，这个外交仪式就很圆满了，两国起码能够暂时增进一下“友谊”。
但事情偏偏出现了意外。
对晋国使臣的到来，齐国本来是相当重视的，同时前来递交国书的还有卫国与鲁国的使者。
怪就怪在这三家使者身体皆有缺陷：晋国使者郤克是个驼背，卫使有一只眼盲，鲁使是跛行者。这三人凑到一起递交国书，齐顷公忍不住发笑，而他的母亲以及一帮女眷在正殿旁边的楼上看到此情此景，更是笑得前仰后合。这在外交上是极为失礼的行为。更为过分的是，齐顷公居然找了三个有同样身体缺陷的齐国人引导着三国使臣前去觐见，越发令三国使臣愤怒。
此时此地，无形之中就显出了大国骨气，卫鲁两国使臣只能暗气暗憋，而晋国使臣郤克则愤然离去，他在离走时对齐人言道：“此仇不报，誓不为人”。回到晋国，他就向国君晋景公汇报了此事，并且请求国君同意发兵攻打齐国。
晋景公听后也相当生气，但他拒绝发兵攻齐的建议，因为晋景公感觉时机还不成熟，晋国需要耐心地等待。
三年后，齐顷公发兵攻鲁，鲁向卫国求援，后来一看，两家也抗不住齐国，便一同向晋国求救。晋景公立即命令郤克等将领率兵攻打齐国。
双方在“鞍”这个地方发生激战，齐国被打得落花流水，齐顷公受伤，差点做了俘虏（这里需要说明的是，春秋时期的各国国君一般都比较尚武，都能熟练驾驭战车，这一点比后世的君主要强得多）。面对紧追不舍的晋人，齐顷公只好与士兵换了衣服，悄悄逃走了。而按照晋景公的最初作战计划，只要将齐国击败就可以了，但带队的将军郤克一直念念不忘三年前所受的羞辱，执意带兵攻入齐国境内，打得齐顷公四处乱窜，无奈只好献出大量财物宝器，以求两家平息战事。
而我们的郤将军却坚决不答应，强烈要求齐顷公将齐太后交出来。这一下却激怒了齐人，齐人回复说，如果晋国一意孤行，那么齐国将倾全国之力抗击晋国。
消息传到晋国，晋景公权衡利弊，觉得战略意图已经实现，于是严令郤克班师回国。
鞍之战，是晋国重树霸业的关键战役，它迫使齐国与晋国达成联盟，以抗衡楚国；而对郤克本人来讲，也实实在在地出了心中那股鸟气。
