毕设之智能无人小车(三)3 D建模

图1 小车正三轴视图

        既然思路也有了,零件也选定了,那么就可以开始着手组建小车了。不过需要先了解各个零件模块之间会不会存在干涉、相互影响、尺寸不够方面的问题,这就需要进行3 D建模来看看实际效果如何,同样建模文件也可作为设计方案上交。建模软件我选择的是ug。图1便是最终的小车样子,卡姿兰大眼萌?同学说加个壳就是海绵宝宝里的小蜗-_-!

图2 NX 11.0

        先把每个零件大致建模,不需要特别精细。然后每一个模块装配起来,最后装配成一辆完整的小车。

图3 零件建模列表1
图4 零件建模列表2

        零件太多了,先只上传装配体吧,也给大家作为一个参考。

        首先是主控制器:

图5 装配体-主控制器

        接下来是底盘:

图6 装配体-底盘

        然后是超声波舵机云台:


图7 装配体-超声波舵机云台

        摄像头双舵机云台:

图8 装配体-摄像头双舵机云台

        最后一个是驱动模块也就是电池:

图9 装配体-18650锂电池

        最后的最后,把几个装配体和部分散列零件装配,就得到了一开始看到的小车了,事实证明,机械部分设计还是比较正确的。

图10 底部视图


图11 侧视图


图12 正视图


图13 俯视图


图14 后视图
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