在爱因斯坦的四维宇宙空间模型里，我们地球处在三维宇宙空间，三维宇宙空间存在于四维时空内，同时向四维宇宙空间弯曲。这说明时空的组成结构是动态的，可以延伸，拉扯和弯曲。

　　曲速引擎正是理由这一点，在飞船周围，利用反物质制造一个人工曲率场，制造空间扭曲。在飞船本身速度不变的情况下，实现超光速飞行。

　　我们地球在宇宙中只是一个微不足道的小点，所以我们感受不到时空的弯曲，在我们的大脑中空间是平的。如果把距离拉的足够远，而且你能够有上帝的视角。那么你就会发现这个时空，弯曲和褶皱是非常普遍的现象。有的弯曲，像褶皱的床单，有的突然直角向下折叠，就像科罗拉多大峡谷。

　　在宇宙中有许多这样的褶皱，如果飞船经过的地方，是时空断面，那么从地球参照物来看，飞船的速度很快，超越了光速，这个区域相对其它时空，时间流逝的很快。如果经过的地方是一些褶皱地方，就像浓汤，那么飞船的速度就会变慢，时间流逝的很慢。

　　第一舰队制定的长期战略目标是寻找可供殖民的类地行星，因此并未有具体方向。根据之前发射的纳米探测飞船的信息，在银河系有众多文明。所以他们在最开始的300年几乎都是在银河系的猎户小旋臂里面根据之前的信息进行探索。第一舰队星舰把这个区域划分了的1000个探测区域，就像在由1000小正方体组成的大正方体里面一一探察。然而宇宙太大了，又过去了100年，仍然一无所获，许多所谓的文明不过是遗迹居多，也就是说这里之前曾经诞生过文明，后来不明原因消失了。星舰一代一代人仍然努力寻找，在这个过程中，第一舰队科技突飞猛进，技术实现了突破，并有了自己的舰队文化，这个文化是“集体利益高于一切”。

　　我们生存的银河系由四个大悬臂组成:矩尺座旋臂、半人马座旋臂、猎户座旋臂和英仙座旋臂。我们的太阳系位于其中猎户座旋臂内侧，靠近英仙座。猎户悬臂在人马臂和英仙臂之间。

　　第一舰队在前400年都在银河系猎户小旋臂探索航行，每路过一个星系都会派无人探测飞行器去考察，然后做好标记。

　　然而宇宙虽然博大，星系众多，但是真正具有合适条件的类地星球就像在满是沙子的海滩去寻找一个有特殊颜色的沙粒，真的如同大海捞针。

　　在星际探索开始时，为了安全起见，三艘兰蒂斯人的星舰彼此距离保持在十万公里的安全距离，一直伴飞航行。400年过去了，第一舰队在银河系猎户小旋臂一无所获。三舰委员会决定跨越猎户旋臂向人马座旋臂出发，看看那里是否有新的发现。

　　之前的搜索都是在猎户悬臂内部进行，如今要跨越两条悬臂之间，这还是人类的第一次。毫无畏惧的兰蒂斯探险队无所畏惧，他们决定冒险去尝试。

　　新的搜索坐标是银河系猎户悬臂与人马悬臂交界区域，星图上标记为人马001区域。

　　这片区域位于银河系猎户座尾端与人马座交界处。在第一舰队看来，这片区域有众多带有行星的恒星。之前的纳米飞船的信息来看，这里曾经有众多的文明痕迹，这里的概率可能会大一些。地球处在银河系猎户旋臂顶端，第一舰队要想到达人马旋臂必须跨越两个悬臂的交界处。

　　在星舰489年，地球时间500489年。第一舰队第一次跨越银河系两个旋臂的交界处。

　　这里就是一片时空沼泽，或者说是时空浓汤。在星舰里面的人看来，跨越两个悬臂交界处似乎没有任何不同，唯一区别的是这里更加广袤，远处星光似乎变得暗淡，天空中会有淡紫色的光晕。然而从外面看，整个舰队似乎被冻住了，被按下了静止健，一动不动的停在两个悬臂之间。

　　在星舰里面，星舰正以十分之一光速全速前进。如果你以上帝视角看整个舰队，几乎静止不动。这里时光的流速很慢，舰队的一天，地球已经过了几十年。

　　时间就这样飞速流逝，以星舰时间来看，他们又度过了100年，很快就将跨越两个悬臂的交界处，即将到达银河系人马旋臂。然而在地球上确已经过去了30万年。

　　这个期间地球上发生了很多事情。

　　兰蒂斯文明从黄金时代走向没落；

　　金星文明入侵地球；

　　两个文明爆发了恐怖的战争；金星人身上携带的病毒让兰蒂斯人面临种族灭亡的危机。

　　第二舰队启航逃跑，兰蒂斯人转入地下。

　　金星人占领地球。

　　金星人爆发了内部核战争，金星文明内爆，金星人进入原始社会。

　　金星人的后代也就是如今的地球人重新建立了文明

　　躲藏在地心的兰蒂斯人后代重新建立了兰蒂斯文明

　　阿尔法五号入侵地球

　　……

　　在第一舰队，时间仅仅过去了100年，地球上已经过去了30万年。

　　这一天，在第一舰队旗舰星座号上，大家终于等来好消息，即将到达银河系人马旋臂001号区域。这时是星舰时间495年，地球时间800495年。