1.角色-关节工具 按ctr+左键创建关节
选择一个关节-关节对齐工具-对齐关节（作用未知） 坐标-冻结变换
FK：正向动力学，父物体影响子物体
创建IK：选择关节右键-角色标签-创建IK
在标签页添加结束和目标
标签页添加结束和目标
快速添加IK
选择所有关节——角色——命令——创建IK链
标签——极向量——添加旋转手柄：控制骨骼旋转
按住7可调节单个关节的大小
绑定
添加圆柱体将其转化为可编辑对象， 选中圆柱和所有关节，选择 角色——命令——绑定
绑定关节
在标签-挤压/伸展栏可控制关节拉伸
控制关节拉伸
IK标签下的动力学讲解
IK-动力学
1.调整螺旋线为一条直线（案例中有20个节点）
角色-转化-样条转为关节
关节-关节对齐工具-对齐
坐标-冻结变换
创建IK链（同上）
IK标签-动力学-启用（此时会受到目标 重力等同时影响）
强度 粘滞会影响骨骼的动画效果
用球体测试的碰撞效果
半径影响穿插
点IK（给样条添加IK）
勾选点IK——添加目标
可以在样条线上添加不同的IK链（修改标签下的起始和结束，然后添加目标{同上}）
甚至可以直接将不同模型绑定IK链
记录动画
角色——管理器——运动记录
点击开始记录 鼠标控制角色运动即可产生动画 动画完成后停止记录即可
运动记录使用
