【赏析】
周人原本是游牧民族，从后稷开始，在邰地以农立国。后稷的儿子后来离开邰，逃至戎狄等部落，直到第四代首领公刘归来，邰地的农业生产才得以恢复。公刘的“公”是爵号“，刘”是名字，后人多以两者合称。
公刘是一位颇具前瞻性眼光的部落之长，他不满于当前的领地，为了谋求更好的发展而率族迁往豳地。这首诗便是通过对公刘迁豳的历史壮举的描写，颂扬了公刘的才识和胆略，以及受万民拥戴的光辉形象。诗的每一章都以“笃公刘”起句，“笃”是忠厚之意，亦有厚待民众之意，这一句赞语体现了后人对公刘的景仰之情。
诗的开篇“笃公刘，匪居匪康”，写公刘决心迁徙的原因，同时也写出他不愿安居享乐的进取之心。“迺埸迺疆，迺积迺仓，迺裹[插图]粮”写出发前的准备工作，一连用五个“迺”字，整齐中见错落，造成一种跳荡的节奏感，既呈现了启程之前紧张忙碌的场景，也表现出劳动中的昂扬情绪。
准备好粮食后，“弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行”，族人们佩好弓箭，拿起长矛，举起盾牌，背起刀斧，出发前往豳地。接下来的几章写到达豳地之后的事。二、三章和五、六章着重描写公刘勘察地形地貌、规划用地的举动，中间第四章叙述宴会中拜天祭神，推举领袖的场景。
第二章的“子胥斯原”一句，描写公刘在豳地勘察的情景。“陟则在[插图]，复降在原”，公刘一下子在山顶瞭望，一下子在平原细察，突出了他不辞辛苦、事必躬亲的领导特质。这一章主要侧重塑造公刘这个人物，“维玉及瑶，鞞琫容刀”，用他身上佩戴的美玉、琼瑶以及刀鞘上闪光的饰物，来展现一位部落首领在族人眼中的光彩形象。
第三章“逝彼百泉，瞻彼溥原；迺陟南冈，乃觏于京”，是对上一章的重复，但细节处略有不同。其一，此处提及“百泉”，比上章勘测范围有所扩大。而且“逝彼百泉”这句话一方面陈述公刘勘察泉水的事实，另一方面也为后来择址建都埋下伏笔。正因为有“百泉”，所以原野肥沃，适宜居住，最终公刘决定在此建立城郭。
“于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语”，连用四个“于时”，不仅气脉连贯，而且生动描绘出族人在建造宫室的过程中欢声笑语的场面，表达出民众安定、舒畅的喜悦心情。
第四章写公刘设宴，庆祝新的城郭宫室的建立。宴席之中，“跄跄济济，俾筵俾几”，臣子很有威仪且姿态端庄，入席后纷纷举杯畅饮。席上气氛渐渐高涨，“执豕于牢，酌之用匏”，从猪圈里抓了猪来做菜肴，用瓢来饮美酒，鲜活的宴席氛围扑面而来。“食之饮之，君之宗之”，吃饱喝足之后，族人推举了公刘为首领。
第五章“既溥既长，既景[插图]冈，相其阴阳，观其流泉”，仍写公刘对平原、山地、水流的勘测，只是比二、三章细致具体。公刘不仅在原野和山冈上进行丈量，而且围绕着山南山北细细测量，还仔细观察泉流的源头。又“度其隰原，彻田为粮”，勘察低地，划定耕地。“度其夕阳，豳居允荒”，公刘登上西山，俯瞰整个豳地，感叹这片土地的广大。这种感慨中既包含着周部族对美好未来的期盼，也深藏着一种开创基业的豪迈之情。
最后一章描绘了一幅周人在豳地安居乐业的图卷。先写“于豳斯馆”，即宫室周围清幽的环境，再写“涉渭为乱，取厉取锻”，叙述采石业的发达，紧接着写“止基乃理，爰众爰有”，赞扬公刘治理得当，使人口增长，物质丰富。最后写“止旅[插图]密，芮鞫之即”，前来豳地定居的人越来越多，领地又继而往水边河曲处发展，极言其富饶，也是对公刘所建功业的歌颂。
