在机器人与人工智能的大热潮下，各种机器人产品层出不穷，如扫地机器人irobot、跳舞机器人阿尔法、情感机器人pepper等，它们在某些领域都达到了相当智能的程度。我们在惊叹之余，在情感上却很难与它们产生共鸣，最大的原因在于这些机器人根本就没有真正意义上的表情！

心理学研究表明，人际交往中70%依靠的是情感交流，而不是逻辑、理性、信息的交流。因此，很多时候两个人之间根本无需说话，单凭表情就能迅速理解对方意图和体验对方的情感。这是因为人类具有一种叫“镜像神经元”的神经细胞，能够帮助我们进行语义之外的意义判断。

现在机器人也具有了这种能力。美国的Hanson Robotics公司造出了能表现喜怒哀乐的一系列机器人，男女老少都有。它们的机器视觉能识别出人的情绪，然后传递给机器人，让机器人面部也做出相应的表情。例如，你对着它笑，它也冲着你笑，你对着它哭，它也哀伤不已。这让人觉得人生好像又多了一个患难与共、可以一诉衷肠的知己。

Hanson Robotics：创造了一个划时代的壮举

为什么说Hanson Robotics的机器人产品具有革命性的意义呢？因为其表情机器人把人类从恐怖的极点解救了出来！

要说明这个问题，首先要科普一下1970年日本机器人专家森政弘提出的“恐怖谷”（Uncanny Valley）假设：

1.和手机这种形状规整的智能设备比起来，人类更愿意接受与自己造型相似的机器人；

2.但当相似度接近某一个临界点时，比如出现了高仿真的机器人，人们就会对它们的存在感到不安，甚至觉得可怖。这时候机器人简直是“行尸走肉”和“僵尸”一般的存在；

3.当仿生机器人与人类的相似度，超越这个“点”，变得极度相似时，人类对它们的看法又会转为正面。

先假定该假设确实存在，但森政弘受限于当时的科技发展水平，他并没有意识到情感计算能够让机器人不再反应僵化，而是能与人亲切自然地交流。也就是说，Hanson Robotics的情感机器人使人们直接跨越了可能会感到不安、恐怖的节点（尽管有时候还是会有点吓人，哈哈）。但这也算功德无量了。

Dr. David Hanson：机器人表情帝背后的男人

Hanson Robotics公司的创始人是David Hanson。他最初是学设计的，在迪斯尼担任过imagineer（想象工程师），专门负责把我们想象当中的，很梦幻的场景化为真实。Hanson从小的兴趣是制作机器人，他在读博士的八年时间里，制造了20个机器人！后来他把两方面才能结合起来，在2003年自己成立了机器人公司。2005年，公司做的爱因斯坦机器人引起了巨大轰动。该机器人用最先进的塑料材料仿制出人脸，其面部皮肤鲜活而生动，能根据场景做出合适的面部表情，身体部分则采用韩国机器人公司提供的标准机器人。

David Hanson曾在TED演讲中说：“我制造了一些有个性的机器人，这些机器人有自己的性格，最终能够和你产生共鸣。”按他的意思，这种机器人可以看你的脸，可以用眼神和你交流，可以做一系列丰富的表情，理解语言。

他开发了一系列的技术，使机器人能做比以前更加多样的、更加真实的面部表情，还能进行两足行走。而且，能耗很低，只需要一组非常小的、极轻薄的电池，就能使一种模拟人类脸上主要肌肉的材料进行工作，表现出一系列的面部表情。这种由电池操控的面部表情材料叫Frubber。事实上，三个主要的革新技术，如层次化毛孔，纳米级巨型分子毛孔等，都蕴含在这种材料中，使面部表情的模拟成为可能。

“We bring robots to life”

一打开Hanson Robotics的官网，迎面而来的就是几个在表换表情的机器人，给人极为震撼的视觉冲击力。此外，还有一句宣传语极为醒目地显示在网页中间“We bring robots to life”，意思是“我们赋予了机器人生命”或“我们让机器人变得栩栩如生”。

Hanson Robotics的表情机器人可谓琳琅满目，每个机器人都有其专属的名称，如Sophia、Alice、Han、Philip K. Dick、Diego-san，甚至还有Albert Einstein HUBO。不仅如此，每个人都有其独特的故事。下面就以Sophia和Philip K. Dick为例吧。

1.Sophia：Sophia被称为是最漂亮、表情最丰富的机器人。据说她是以奥黛丽·赫本和David Hanson的妻子为原型设计的。Sophia的面部与脖子上有62个控制部件，因此她也成为目前全世界在人类表情模拟方面最好的机器人。她的眼睛里还安装了摄影机，可以识别人脸，辨别人类细微的表情变化，可和人类对视并进行对话。事实上，Sophia现在在美国已经是家喻户晓的网红了。她甚至拥有自己的经纪人，好莱坞电影制作商要想找她拍电影，必须得和她的经纪人谈。她坐飞机、坐车都要给她预留一个位置，而不能当货物运送。在她身上，人与机器人的界限真的已经慢慢模糊了，就差发给她一张身份证了。

2.Philip K. Dick：他的中文名叫菲利普·K·迪克，是美国享负盛名的科幻大师。他是最受好莱坞青睐的科幻作家，作品被改编成众多经典的科幻电影，如《银翼杀手》《异形终结》《记忆裂痕》《预见未来》等。Hanson Robotics以他为原型制作机器人，也算是对大师的一种致敬吧。况且，这个机器人可远远不止是神似而已，他还有智慧对话的能力。他的很多回答都与生前的真人无异。

仅仅是能做表情那么简单？

能做表情只能算是科技，而科技要想产生更大的影响，就必须要与应用相结合。那么Hanson Robotics的表情机器人都有哪些应用呢？

要说明这一点，我们首先来看看他们公司的使命：

Our long-term mission is to dramatically improve people’s everyday lives with affordable, highly intelligent robots that teach, serve, entertain, and are capable of developing a deep relationship with people.

翻译过来大概意思讲的是：

我们长期的使命是利用人们负担得起的高智能机器人进行教学、服务和娱乐，并与人类建立更亲密的关系，以此来大幅改善人类的日常生活。

此外，Hanson Robotics公司还希望在未来，自己的智能机器人能够真正理解和关心人类，甚至比人类更有智慧，最终能够帮忙解决一些人类面临的最具挑战性的事情。

他们所选的教学、服务和娱乐三大领域都能与机器人紧密结合，并且在未来极具潜力。具体这几个领域的潜力如何，我们会在未来陆续推出文章进行详细分析。

海银资本创始合伙人王煜全投资了Hanson Robotics公司，对于该公司的未来应用展望，他表示Hanson Robotics这种类型的可以在商用和家用两大类有不同的用途。

在商业领域，比如呼叫中心，办公室前台这样相对简单的工作，可能很快会被机器人替代，因为它们更加和蔼可亲，永远不会对顾客生气，也永远不知疲倦，而且比人的效率还更高。

家用机器人可能是用在陪护领域。在老年人陪护方面，因为很多老年人在家很孤独，需要人陪伴，出了事需要报警，生活中甚至要有一些简单的对话互动。再比如针对自闭症儿童的，他们的陪护和老人有所不同，自闭症儿童对与人互动有先天的抵触情绪，可能看着人的表情，就会紧张，看着人双眼的时候，心跳就加快。如果改为机器人互动，可能反倒会达到一个更好的效果。

那么作为表情机器人的创造者，David Hanson自己又有什么想法呢？他认为机器人可以模拟病人，帮助医护人员进行医疗练习。但是目前利用机器人培训练习的程度非常低，还需要进一步提高仿真度。

目前，在一些科学实验室、科学博物馆或展会，人们进去之后可以跟机器人对话。对此，每个人都显得很兴奋。在接下来的目标中，David Hanson说希望可以做到让人们看到爱因斯坦朝我们走过来。这样在各种主题乐园，都会陆续有各种各样的机器人跟人们互动。

现在，Hanson Robotics已将总部从德克萨斯州搬到了香港，这背后反映了什么大趋势呢？如果你有机会投资Hanson Robotics公司，它最打动你的投资亮点又将会是什么呢？在Hanson Robotics身上又能反映出哪些极具价值的投资逻辑呢？

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