“ 龙场悟道”的王守仁创立了心学的阳明学派，成为新儒学的一代宗师，在宋代繁盛起来的理学也是新儒学，但基本上只讲大道理，只说不做。王阳明则不同，他强调的是知行合一，用他的心学思想去指导实践，理论和实践结合得相当好。
王守仁悟道之后在贵州当地开始讲学，名气越来越大，还有人特意从湖南跑来听。后来刘瑾被处死，他又被重新启用，辗转被推荐去江西南部巡抚，主要工作是剿匪。
要知道王守仁是哲学大师，又深通兵法，这下无敌了。他用手头有限的民兵，间谍战、心理战各种诡诈的手段层出不穷，还用保甲连坐的方法对土匪釜底抽薪，真刀真枪跟土匪打的时候，各种挖坑下套打埋伏等手段也运用得相当熟练，他该软的时候软，该硬的时候硬，把土匪们拿捏得死死的，没多久土匪都被他打怕了。
当年朱棣发动靖难之战，强拉宁王朱权入伙， 入伙，后来把他封在了江西，这个朱宸濠就是他的后代。
朱宸濠野心勃勃，早就想篡位，靠金钱攻势，重金贿赂朝中大臣，收买了很多人，先后勾结刘瑾和钱宁恢复设置了王府的护卫部队。他还多方网罗亡命之徒，扩充自己的队伍，不断储备粮草购买兵器，加紧为叛乱做准备。其实王守仁剿的那些土匪，很多都是朱宸濠暗中支持的。
不过他对发动叛乱也犹豫不定，因为明武宗没儿子，他就贿赂钱宁，想把自己的儿子过继给明武宗，成为皇位继承人，这样兵不血刃地夺取政权。可这事黄了，因为江彬得宠了，他和钱宁有很深的矛盾，就借机提醒明武宗，说宁王有不轨的想法。
正德十一年，王守仁出任右佥都御史，官阶为正四品，巡抚南、赣，征剿当地的匪患，成效明显，升为右副都御史。
王守仁见过朱宸濠，朱宸濠设宴款待王守仁，当时李士实也在座。大家谈起时局，朱宸濠流露出对明武宗的不满，愁容满面。
李士实趁机试探，说：“难道当今世上就没有商汤王、周武王一样的圣明君主？”
王守仁故意说：“就算有商汤王和周武王，也需要伊尹、吕尚的辅佐。”
朱宸濠说：“有了商汤王、周武王，自然就会有伊尹和吕尚。”
王守仁说：“有了伊尹、吕尚，还怕没有伯夷、叔齐吗？”
通过这次试探，王守仁确信朱宸濠准备反叛，他派自己的门生冀元亨经常前往宁王府，观察动静。同时上疏，请求朝廷给予自己调动和指挥军队的权利，公开的理由是江西一带盗匪活动猖狂，兵权在手，方便他见机行事。
与王守仁在一起的战友还有时任江西巡抚的孙燧，孙燧把生的希望留给了王守仁，他抱着必死的信念留守在南昌，直到宁王杀掉他为止，王守仁才能使用旗牌调兵遣将，才能有起兵反抗，平定叛乱的由头。
王守仁迅速离开了这里，他还有好多事情要做，而孙燧在宁王府祝寿现场撕下了宁王叛乱的虚伪面具，最终被宁王杀害。
公元1519年，宁王朱宸濠在南昌发动叛乱，一度直逼明朝名义上的首都南京，但仅过三十五天，就被赣南巡抚王阳明(即王守仁)平定，史称“宁王之乱”。
历史上，朱宸濠率军沿江东下，攻下九江、南康(今江西星子)两城，逼近安庆，南京岌岌可危。一旦宁王攻占南京，那么无论是政治影响力，还是实际危害都将成几何级别上升，因此宁王之乱危害极大。
平定宁王之乱的王阳明，立下不世之功，功绩不下于镇压太平天国运动的曾国藩，但令人奇怪的是，为何正德帝没有给王阳明一点封赏，而数年之后嘉靖帝却“重赏”王阳明，封其为新建伯?
正德十四年(1519年)，宁王朱宸濠发动叛乱，消息传到北京之后，朝中大臣震惊不已，只有兵部尚书王琼却十分自信地说：“王伯安(王阳明)在江西，肯定会擒获叛贼。”
当时，王阳明正准备前往福建平叛，走到江西吉安与南昌之间的丰城，获悉宁王叛乱之后，王阳明立即赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。
但问题是王阳明手中无兵：一是两年前平盗之后，兵符已上交兵部，手中无兵，二是宁王叛乱迫在眉睫，南赣、湖广、两广等部队远水解不了近渴，调兵需要时间。然而，一旦宁王立即顺长江东下，南京肯定难保，南京一丢，宁王之乱的平定难度就会暴增，情况非常危急，王阳明应对堪称神级水平。
1，王阳明使出一个疑兵之计：首先公开声称朝廷早已获悉宁王想要谋反，已经派出8万边营与京营，会同南赣、湖广、两广的8万大军，组成16万大军准备进攻宁王的老巢南昌;其次写蜡书给宁王伪相李士实、刘养正，让他们劝朱宸濠发兵攻打南京，但又故意泄露给朱宸濠，造成宁王内部猜疑，最终朱宸濠大疑，按兵不动，又给王阳明调集军队提供了十多天的时间。
2，宁王犹豫十多天之后，又探知朝廷没有派兵救援，随即率军六万沿江东下，直逼安庆窥伺南京。这时，王阳明仓促组建了八万平叛军，但在攻打南昌，还是救援安庆上，王阳明力排众议，指出“救援安庆，会遭到宁王与南康和九江的叛乱攻击，腹背受敌;南昌守备空虚，可以一战而下，宁王获悉南昌被围，必然回军救援，到时我们迎头痛击，肯定会取胜。”
其实王守仁知道，自己这些乌合之众战斗力不行，不能跟叛军硬拼。等到宁王的叛军倾巢而出去进攻南京的门户安庆的时候，他不是率领部队去救援安庆，而是直接攻取了叛军的老窝，空虚的南昌。
这边宁王进攻安庆并不顺利，南昌还丢了，他的谋士给他出主意，让他干脆破釜沉舟拼死打下南京，争取战略上的主动。但他担心腹背受敌，坚持撤兵夺回南昌。王守仁可不想呆在南昌等着他打，选择在鄱阳湖黄家渡跟他决战。
这场战争的过程跟当年朱元璋和陈友谅的对决很相似，当然档次要低很多，因为双方的部队都是临时拼凑起来的，士兵的军事素养很低，更像是打群架。
双方第一场遭遇战是夜战，王守仁秉持了一贯的用兵作风，打埋伏，取得了大胜，斩杀了2千多叛军。第二天的战斗惨烈得多，宁王把驻守在九江和南康的部队都调过来了，结果伍文定率领部队拼死顶住了叛军的进攻，王守仁瞅准机会，开炮击中了宁王的座船，慌乱的叛军节节败退，平叛部队又取得了胜利。
打急眼了的宁王看陆地上有利地点都被王守仁占据了，就想发挥自己船大的优势，竟然下令把所有的船都用铁链子拴在一起，觉得这样既可以抵抗风浪，又方便调兵。
这样做的结果是可以想象的，王守仁不出预料地用火攻的方法，彻底击败了叛军，活捉了宁王朱宸濠。从他起兵叛乱，到最后失败被俘，才过去了35天。
宁王造反的消息传到了北京，明武宗哪能放过这么个显示他威武大将军威风的事，御驾亲征。但刚出发就听说叛乱已经被王守仁平定了，他们故意不宣布捷报，继续向南进发，实际就是去游玩，一路上肆意骚扰百姓，随行的江彬等人到处搜刮。
立了大功的王守仁带着朱宸濠赶紧去迎接皇帝，淡泊名利的他宁愿把朱宸濠交给还算是正直的太监张永，他想阻拦大军继续南下，以免对沿途的骚扰和破坏。到底在沿途官员和王守仁的努力下，明武宗勉强同意在南京搞了个荒唐的受俘仪式，才撤兵回去。
王守仁的功劳到了后来嘉靖皇帝的时候才被认可，封他为伯爵，南京兵部尚书。但他父亲去世了，按规矩他要回家守孝。之后已经名满天下的王守仁，他的主要工作就是办书院讲学，传播他的心学，并对后世产生了深远的影响，为达到“知行合一”发挥了巨大的作用和贡献。
