【君子遵道而行，半途而废，吾弗能已矣。】
张居正讲解说：遵，是循。道，是中庸之道。途，是路。废，是弃。已，是止。
孔子说：那索隐行怪的人，固然不足论，至于君子，择乎中庸之道，遵而行之，已经在平正的大道上走了，却有不能笃实用力，走了一半，就半途而废。这是他的智力虽然能够理解认识到，但是仁德修为不足，当强而不能强。如果是我，一定有始有终，一定走到底！
朱熹注解说，虽知足以及之，而行有不逮，当强而不能强者也。圣人在此，一定勉力自己去做，因为至诚无息，不敢半途而废。
知道，但是不去做，那不是真知道；知道了，也践行了，但是不能坚持，还是因为不是真知道。都没能够知行合一。其背后的原因是什么呢？是没有志向。学习第一是立志，有志向，日日都有目标，要实现自己的志向，就不能允许自己止步于此。
能不能坚持，关键在有没有志向。小时候父母老师都会问我们的志向，都知道要立志。到了工作上班以后，一切只盯着赚钱升职搞定客户，把自己的志向搞没了。志向成了小孩子的事，成年人没有志向，就是行尸走肉，就是随波逐流，就活不出自己来。如果你有一个志向，比赚钱还重要，你就可以尊道而行了，这道，就是通往你的志向的大道。
【君子依乎中庸，遁世不知而不悔，唯圣者能之。】
中庸之德，知之尽，仁之至。那索隐行怪的，惊世骇俗的，哗众取宠的，欺世盗名的，忽悠下愚的，都不是中庸之道。君子依道而行，既不去索隐，也不去行怪，一切依顺着这中庸的道理，终身居之以为安，而不肯半途而废。执守中庸，而不以有道自居，不求见知于人。即便遁世而不为人知，他自己心里确然自信，也无怨无悔。这与求惊人之语，惊世骇俗之行，以引人注目的人，是多么鲜明的对比。只有圣人，才能战胜自己的虚荣心。这是智之尽，仁之至，不需要勇，自然充裕自如，是中庸的成德，唯有德造其极的圣人，才能做到。
以上是第十一章，以智勇仁三达德为入道之门，篇首用大舜、颜回、子路的故事来讲，大舜是智，颜回是仁，子路是勇，这三个品德缺了一个，就不能造道而成德。
