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首先安装arduino和arduino-mk，树莓派一般自带arduino。完成后，就可以开始下一步了。
$ sudo apt-get install arduino arduino-mk
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新建项目文件夹blink_test，并进入文件夹。
$ mkdir blink_test $ cd blink_test
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新建Makefile文件。可以使用自己喜欢的编辑器，这里使用的是nano。
$ nano Makefile在Makefile中添加如下代码，一般arduino默认端口是/dev/ttyACM0。
ARDUINO_LIBS = Ethernet SPI BOARD_TAG = uno MONITOR_PORT = /dev/ttyACM0 include /usr/share/arduino/Arduino.mk如果树莓派连接了多个arduino或其他串口设备，可使用以下命令查看端口。
$ ls /dev/ttyACM*
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新建项目文件Blink.ino。
$ nano Blink.ino在Blink.ino中添加如下代码。使13引脚边上的led灯，每秒闪烁一次。
int led = 13; int ti = 500; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(ti); digitalWrite(led, LOW); delay(ti); }
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编译和上传
编译和上传代码，第一次编译时会比较慢。
$ make upload只编译代码
$ make
- 当看到控制台出现Thank you就代表程序成功烧入了。
