1.定位原理
1).定位服务-Location Based Service 简称LBS
确定移动设备的和用户坐在位置的地理位置，提供与位置信息相关的信息服务
2).定位技术标准
a、 3GPP
3GPP TS 44.031 无线资源定位协议 （RRLP）支持A-GPS，A-GNSS，E-OTD，混合网络
3GPP TS 25.331 无线资源控制协议 （RRC）额外支持IPDL-OTDOA（基于下行链路空闲周期测量到达时间差法）
3GPP TS 36.335 LTE 定位协议 （LPP） 额外支持ECIP，A-GNSS+OTDOA混合定位技术
b、3GPP2
双模式扩频系统的定位服务标准---辅助信息采集和星厉（基于手机定位模式）
c、OMA
基于用户面的定位业务（通过移动网络数据通道来传递定位信息）
d、室内定位标准
各个厂商出现的Wi-Fi，蓝牙，ZigBee等近距离无线技术定位，为了解决室内定位问题。
3).常见的定位技术
室外定位：GPS，A-GPS，北斗定位，Glonass，基站定位，欧盟的伽利略定位系统
室内定位：Wi-Fi, 射频标签(RFID), ZigBee，蓝牙（BT），超宽带无线点（UWB）
4).ios 设备定位发展历程
最早期的iPhone只支持 手机基站定位, 之后通过iOS软件升级引入了 WIFI定位, 而从iPhone 3G开始, iPhone手机就通过内置GPS处理芯片, 支持 GPS卫星定位 (准确地说, 应该是AGPS, 即：辅助GPS). 从iPhone 4开始，GPS换用了精确度更高，耗电更少的，灵敏度更高的芯片，而从iPhone4s和new iPad 3G版开始，增加了对俄罗斯GLONASS卫星定位系统的支持
5).ios 中使用到的定位方式
a、卫星定位（1）A-GPS卫星定位：iPhone 3G+，3G/4G版的iPad 以后都支持（2）Glonass卫星定位 主要用于导航功能
b、手机基站定位同GPS卫星定位，即iPhone 3G，3G/4G版的iPad以后都支持c、WIFI定位所有iOS设备，包括Mac电脑也支持。
2.基站定位
1）基本原理
每个手机基站都有一个ID标识符，插上sim卡的手机或其他终端可以搜集周围所有收到信号的基站和其ID，查询定位服务器可知基站位置。再通过计算基站信号传播到终端的角度、时间和强度等信息，就可以确定终端的位置。
2）常见基站定位技术
基站定位技术分为简单型基站定位和增强型定位，简单型基站定位通常就是单基站定位，增强型基站定位需要手机给定位平台传递信号时延，信号强度，信号角度信息来实现更加精确的定位。
a、CELL-ID 单基站定位
b、TOA/TDOA/OTDOA 通过检测信号到达3个或若干基站时间差进行定位
c、AOA 到达两基站的信号入射角度进行定位
d、基于场强定位，一般通过计算3个基站半径范围内信号场强进行定位
e、AFLT 利用导频信息确定手机导至少三个基站的距离差，根据三角定位计算出手机位置
3）基站定位条件
a.有基站信号
b.手机处于sim卡注册状态（飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行）
c.联网，需要基站位置数据包
4）iOS无网基站定位
传统的基站定位需要连接云端服务器，产生网络流量，苹果在iO系统中，在无网情况下，不用上网也能通过这些本地基站信息定位到用户位置，但这个误差范围更大，在10公里到50公里。
S 4开始对其进行了优化，预先将一些重要基站提前存储在iOS
5）优点
对使用环境要求很小，无论是室内还是室外，只要基站信号覆盖的地方都能完成定位，定位成功率较高
6）缺点
定位精度较低，误差一般在500米～几公里
3.GPS定位
1）原理
GPS全球定位系统由空间系统，地面系统和用户系统组成。GPS空间系统由24颗卫星组成，运行周期12h，卫星均匀分布在6个轨道面上，轨道倾角55度。卫星的分布在全球的任何地方，任何时间都可以观测到4颗以上的卫星。
地面控制由1个主控站，5个全球监测站和3个注入站组成，监测站配有精密的铯钟（原子铯钟，精密计时工具）和能够连续测量到所有可见卫星的接收机，监测站讲取得的卫星观测数据传递到主控站。主控站从各个监测站收集更总数据，计算出卫星的轨道和时钟参数，然后将结果送到3个地面控制站。地面中之战在每颗卫星运行至上空时，把这些导航数据及主控站指令注入到卫星。
用户设备部分就是GPS信号接收机，主要就能捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，接受和调解卫星参数，进行定位计算。
GPS启动后搜索卫星的时间比较多，一般需要2分钟左右（俗称冷启动）
冷启动包括GPS初次使用，GPS电池耗尽，关机状态移动1000公里以上，持续关机4小时以上
2）AGPS
AGPS是Assisted Global Positioning System辅助全球定位系统的缩写，是手机开始内置GPS芯片以后发展起来的技术。AGPS定位时，必须有GPS模块存在，如果没有GPS模块，这种定位是不起什么作用的。
iOS中的使用的就是AGPS方式定位，AGPS就是利用网络，首先将基站定位或者WIFI定位获得的大概位置发到远程服务器，有服务器进行查询和计算，得出这个位置下当前卫星信息，反馈给iOS设备，iOS设备就可以直接用这些信息来接受卫星信号，不用自己去扫描分析了。这样可以极大提高定位速度，将初次定位时间缩短到1~2秒完成。
3）定位条件
移动设备需要GPS芯片，AGPS需要联网
4）优点
精度高，误差小， AGPS定位速度快，精度最好能达到10m左右
5）缺点
GPS耗电最大，速度慢， AGPS还需要联网 ，比起GPS，定位速度快
GPS受天气和地理位置影响因素较大
4.WiFi定位
1）原理
和基站定位原理差不多, iOS设备（或者Mac电脑）通过无线网卡手机周围所有的WIFI热点（不需要连接上，只需要有信号就行），获得它们的MAC地址，然后到苹果云端服务器查询这个热点是否已经登记，登记的话它的位置是多少，最后通过计算（多个热点折中）得到当前位置并返回给用户。只要收到手机信号的地方都可以基站定位，所以室内室外一样。
2）iOS中的无网WIFI定位
传统的WIFI定位需要网络，但是iOS对其进行了优化，可以实现无网WIFI定位。原理时iOS设备在您有网络连接时，会大致定位出您的位置，并自动下载您所在地区周围（几个街区宽度或者更多）所有的WIFI热点的信息到本地。之后，当您在周围行走并WIFI定位的时候，即使没有网络，iOS照样可以利用之前下载的WIFI热点信息定位出您的位置。
3）定位条件
a、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。
b、手机必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。
4）优点
a、定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确，精度大概在几十米；
b、速度快；
c、周围的wifi即使连接不上也能定位
5）缺点
a、没有打开wifi就不能定位。
b、必须处于联网状态。
5.iOS中定位执行
iOS设备能提供3种不同途径进行定位：Wifi, 蜂窝式移动电话基站, GPS卫星。
iOS 不像Android系统在定位服务编程时，可以指定采用哪种途径进行定位。iOS的API把底层这些细节屏蔽掉了，开发人员和用户并不知道现在设备是采用 哪种方式进行定位的，iOS系统会根据设备的情况和周围的环境，采用一套最佳的解决方案。这个方案是这样的，如果能够接收GPS信息，那么设备优先采用 GPS定位，否则采用Wifi或蜂窝基站定位，在Wifi和蜂窝基站之间优先使用Wifi，如果无法连接Wifi才使用蜂窝基站定位。
