春秋卫国的国王姬扬，娶了齐国国王吕购的女儿姜，诗经《硕人》就是赞美姜（读诗经要读左传），可惜姜不生育。姬扬纳了几位妾，生完和州吁两个儿子。
姬扬老来得子，格外宠爱州吁，放纵少教。石碏多次敬言，警惕骄、奢、淫、泆等大生自有的四邪，姬扬不听。
石碏的儿子石厚与州吁关系很好，石碏多次让石厚跟州吁绝交。
姬完，继位，石碏告老还乡。
州吁与石厚密谋，杀死姬完，州吁自立为卫王。由于王位得来不正，百姓不服，州吁常与邻国交战，转移国内矛盾。
石碏设计，州吁与石厚在陈国被抓，州吁被杀，石碏命管家獳羊肩杀石厚。
这就是成语大义灭亲的出处。
石，甲骨文厂（山崖）口（岩块），山岩。碏，读que，敬；石杂色。读xi时为碍，篆文从石从昔（年代久远）。使同吏，甲骨文权杖、口、手持部件组成，古代行政官员。其，其与箕同字，甲骨文竹编的网，用具。宰，甲骨文从宀（官府）从辛（刑具），掌管司法的官员。獳，篆文从犬从需（需的甲骨文为人出汗如雨，身体虚弱），狗发怒为獳（nou）,姓氏。羊，甲骨文羊的象形。肩，金文为户（门的一半）为肉，人体肩膀。莅，篆文从立（站立）从隶（靠近抓住），楷书为莅，走进。杀是殺的复杂变化，甲骨文为手抓动物尾巴屠宰，篆文加殳，增加敲打。楷书简化为杀。厚，甲骨文为帝王墓葬，从厂（山崖）从享的倒写。于，甲骨文为竹制乐器发出的声音。陈，甲骨文为阜（山）为土为车，排兵布阵。
