著名的精神分析学家埃里克. 埃里克森认为随着生活的进行，我们会逐渐在无意识层面形成有关自己和社会人际关系的基本信念，这些基本信念会改变我们对于人际关系的选择，并以此影响我们的发展。不仅如此，每个基本信念都是由于在我们发展的关键时期出现的危机事件而产生的（危机事件可能会顺利解决，或者一直无法解决）。如果危机事件顺利解决，就为以后阶段的健康成长打下基础。如果不能顺利解决，就无法为下一阶段的社会心理发展做好准备。
埃里克森将人的社会心理发展分为八个阶段，并将每一个阶段的发展任务（或者说主要面临的挑战）描述为个体在两个对立信念之间的选择。下面我将从每一个阶段所处的年龄，面临的主要挑战、挑战充分解决后的人格特征、挑战未能充分解决的人格特征这四个方面来描述埃里克森的社会心理发展八阶段。
埃里克森的社会心理发展阶段
年龄/时期（近似） 主要挑战 充分解决 未充分解决
0-1.5岁 信任对不信任 基本的安全感，能够依靠外部力量 不安全、焦虑
1.5-3岁 自主性对羞耻或自我怀疑 认为自己是生活的主宰；有能力控制自己的身体和事情的发生 对于自我控制及外部事物的控制感到无能为力
3-6岁 主动性对内疚 对自己主动探索和创造感到充满信心 对自己的局限或无能感到内疚；感觉缺少自我价值
6岁至发育期 勤奋对自卑 认为自己具备基本社会技能和智力能力；被同龄人所接纳；自我接纳 缺乏自信；有挫败感
青春期 同一性对角色混乱 认为自己是一个独特的和被社会所接受的人，为此感到欣慰 不完整的、不断改变的、不清晰的自我概念（自我认知）
成年早期 亲密性对孤独 拥有与他人建立亲密和忠诚关系并做出承诺的能力 感觉孤独和孤立、拒绝（否认）亲密的需要
成年中期 繁衍对停滞 关心家族、社会和后代，而不只是关心自己 自我放纵；不考虑未来；缺乏未来的方向
成年晚期 自我整合对失望 有一种完整感；对人生感到基本满意 感觉人生没有意义；无价值感，感到失望
尽管埃里克森的理论受到了批评，但这些批评主要是围绕着他提出的八个阶段是会按照规定的顺序出现，还是不同的人会在不同的时间经历这些阶段。但是他的理论是第一个涵盖人类毕生发展的理论，至今仍就是人类发展领域中的杰出成果。
