人恒过，然后能改。一个人，有过错是常态，没过错才是偶然。进步靠什么呢？主要靠改过，这是儒家非常重要的观念。孔子说颜回“不二过”，同样的错不犯第二遍。蘧瑗，年五十，知四十九年之非。到五十岁的时候，自己过去四十九年犯过什么错，自己都知道！这就是著名的蘧瑗知非。
【孟子曰：“舜发于畎亩之中，傅说(yuè)举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。”】
舜在历山耕田，被尧发掘出来，禅位给他，成为一代圣君。
傅说本是一个建筑工人，版筑，就是筑墙，两块版竖起来，中间放泥土，夯实了成为墙。商王武丁年轻时以布衣身份在国中游历，认识了傅说，了解他的才华，继位后举用他为宰相，成就了武丁中兴。
胶鬲本是鱼盐贩子，因为被周文王发掘，辅佐文王，成为一代贤臣。
管夷吾，就是管仲，他本是跟随公子纠，和齐桓公小白争位的，公子纠被杀，他被关起来，在鲍叔的举荐下，齐桓公把他从狱中放出来，任为国相。士，是狱官之长，所以说“举于士”。
孙叔敖曾经隐居于海边，后来辅佐楚庄王，成就一代霸业。
百里奚呢，则是从市井之中，被秦穆公发掘，成为秦国国相，辅佐秦穆公成为春秋五霸之首。
这六人的才德，或可以王天下，或可以为王者之师，或可以为霸者之佐，但是，如果不遇到明君，没有机会，没有平台，也就是社会底层的普通人罢了。比如颜回，他也有不亚于前面所说六人的才德，但他死得早，没有遇到明君，就安贫乐道而去了。姜子牙也是到七十多岁才遇到周文王，如果不遇到文王，世间也没人知道有这么一个钓鱼翁。
【“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”】
为君为相，都是世间极大的责任，必须才全德备的人，才能担当，如果不是备尝艰难，历经变故，则不能成其德，不能达其才。所以当上天要把君相之大任交给一个人的时候，一定先将他置于困穷之地，内则苦其心志，让他不得舒展。外则劳其筋骨，饿其体肤，穷乏其身，使其不得安养。见有行事，总不让他如意，来震动他的心意，坚韧他的性情，增加他的能力。这里“曾”同“增”。
经历过艰难困苦，则对困苦的人有同情心，恻隐同情，而生仁爱良心；总在不如意中奋进，则闻见日广，智虑日生，承受能力和处理事变的能力都越来越强，这才堪当大任。
【“人恒过，然后能改。”】
一个人，有过错是常态，没过错才是偶然。进步靠什么呢？主要靠改过，这是儒家非常重要的观念。孔子说颜回“不二过”，同样的错不犯第二遍。
孔子的好朋友蘧（qú）伯玉，派使者来问候他。孔子问那使者：“蘧老在家做什么呢？”使者回答说：“夫子欲寡其过而未能也。”——他在家改过，还没做到呢！孔子赞叹说：“这使者！这使者！”
“周卫蘧瑗（yuan），字伯玉。年五十，知四十九年之非。”说周朝卫国有个蘧瑗，到五十岁的时候，自己过去四十九年犯过什么错，自己都知道！这就是著名的蘧瑗知非。
随时能自省，知道自己的过错，然后不断迁善改过，就是自修方法。我们平时正好相反，别说改过，连承认自己的过错都做不到，这就是所谓“君子之过也必改，小人之过也必文。”文，就是掩饰，编一套说法，说得自己没错。君子小人都一样犯错，区别在于对自己过错的态度。
【“困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。”】
衡于虑，衡，是横，不顺。
一般人呢，做不到曾子那样日三省吾身，也做不到蘧瑗知非那样成天检查自己有什么错。只有遇到那时穷势困，仓皇失措的时候，其心困苦而不能舒展，焦虑横塞在他胸臆中，思前算后，这一难都过不去了，这时候奋然感发而振作起来，悔过自新，重新做人！精神意气，都从那愤激中鼓动出来。或者呢，别人已经给脸色了，言语中也不客气，这才晓喻明白自己错了，开始改。
【“入则无法家拂(bì)士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，而死于安乐也。”】
法家，是执掌法度的世臣。拂士，拂，同弼，辅弼，辅佐君王的贤士。
善心每发于忧勤，祸患常生于怠忽。如果对内没有执掌法度的世臣和辅佐君王的良士，对外有没有敌国外患，这国家常常就要灭亡。这就是生于忧患，死于安乐。
生于忧患，死于安乐。汤因比在《历史研究》中的核心结论：文明诞生于挑战。没有挑战，就没有文明，中国形成黄河文明，就是因为要应对黄河泛滥的挑战，所以需要组织起强大的国家。而当国家安乐，就会被蛮族入侵，所以人类的历史，就是野蛮人征服文明人的历史，罗马征服希腊，罗马又被北方蛮族征服。辽国生于忧患，征服中国北方，安乐了，被金国所灭。金国生于忧患，征服了辽国，压制着宋国，安乐了，和宋朝一起被蒙古所灭。
国家如此，公司也如此，所以对员工，要来之、富之、教之、劳之。近悦远来，让他来，来了要让他富足；富而知书礼，要教育他；最后一个“劳之”很重要，要劳动，要锻炼，要精神精神！否则，都死于安乐了。乔布斯说：保持饥渴，保持愚蠢，还要加一句：保持忧患。
我的孟子学习参考书目：
四书章句集注，朱熹，中华书局
张居正讲解孟子，张居正，中国华侨出版社
孟子正义，焦循，中华书局
孟子译注，杨伯峻，中华书局
