1，安装方法：
在Ubuntu使用OpenCV时，不同的项目需要不同的OpenCV版本，所以需要在Ubuntu上安装不同的版本，这样使用起来更加方便。首先到官网下载想要安装的OpenCV版本，然后开始安装。
1）以默认路径安装第一个版本，假如是2.4：
解压后，进入第一个安装版本的一级目录下
mkdir build
cd build
make -j12
sudo make install
库位置应该在/usr/local/lib ，在CMakeLists.txt中 find_package，系统默认会找/usr/local/share/OpenCVConfig.cmake，cmake会执行该文件，并且配置OpenCV相关的路径等变量。
2）以指定路径安装第二版本的OpenCV，默认路劲会覆盖已经安装的第一个版本，假如是3.2
同样的解压后进入该版本的一级目录：
mkdir build
cd build
更改安装目录（如先在/usr/local下新建文件夹opencv3）
cmake-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..
编译：
make -j12
sudo make install
这样就把该版本安装在opencv3文件夹了(bin lib share include)
2，使用方法
在使用的时候，在CMakelists.txt中，如要用3.2，在find_package前指明路径：
set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv3/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED)
用2.4的时候：
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)
如果要用gdb调试，需要在txt中：
SET(CMAKE_BUILD_TYPE"Debug")
不过这样会减慢编译速度
3，指定系统默认的OpenCV版本
库安装完成后会有一个目录为pkgconfig，其中有文件叫*.pc，把这个目录放到PKG_CONFIG_PATH中，其他库软件安装才会使用到这个库，并且配置LD_LABRARY_PATH
sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾加上
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3/lib
保存之后，再使用命令
source ~/.bashrc
这时候使用命令，opencv版本已经变成3.2了
pkg-config --modversion opencv
