中世纪的到来，是随着蛮族入侵开始的。
公元3世纪，罗马帝国——曾经称霸地中海的奴隶制大帝国，已经处于崩溃的边缘。
帝国内部，由于暴政统治，苛捐杂税让人民忍无可忍，起义不断。北非农奴、奴隶的“阿哥尼斯特运动”，动摇了帝国在北非的统治。平息没多久，首都罗马城的工匠又爆发了起义，一举歼灭了7000罗马军。
外族的入侵，波斯人、日耳曼人的进攻让它也不得安宁，甚至罗马帝国的皇帝瓦莱里安都当了波斯人的俘虏，被折磨得惨不忍睹。
罗马帝国风雨飘摇，定居在帝国北方多瑙河东部的日耳曼人开始了大规模长时间的入侵。历史学家把从公元3世纪开始，历时400年的日耳曼人入侵，称之为“民族大迁徙”。
日耳曼各部落差异性很大，基本上以自由人、武士为社会基础，通过孝效忠宣誓和部落首领维系在一起，主要的部落有：法兰克、哥特、盎格鲁、撒克逊等。
其中尤以哥特人实力最为雄厚。哥特人发源于波罗的海和葛兰岛。在南迁过程中，分裂为东西两个族群，西哥特人定居在现在罗马尼亚一带，东哥特人继续往东走，落脚在多瑙河下游。
本来都好好的。但是一代枭雄汉武帝的几次西征，把匈奴人打毛了，匈奴这么一西迁，对哥特人可不是什么好消息。被卫青、霍去病打得没脾气的匈奴人，这次可脾气大得很，东哥特直接被揍趴下了，灰飞烟灭。西哥特被迫再次搬家。
于是，六万西哥特人跑到了罗马境内。于是，就有了378年的“亚德里亚堡战役”。哥特人以前住在山林地区，对骑兵作战一无所有。南迁后，与游牧民族作战，知道了骑兵的厉害。他们厉害的地方是，善于学习，还会创新。不但学会了骑马打仗，还发明了马背心，用铁甲编织铁背心给马披上，这就是当时的重型坦克呀！
而罗马人还停留在过去的光辉中，依旧以步兵和轻骑兵为主。结果，几个回合，便溃不成军，罗马皇帝瓦伦斯也一命呜呼。
罗马帝国就这么完了吗？瘦死的骆驼比马大，危难时刻，狄奥多西大帝出现了，在他的努力下，394年，他重新统一了罗马帝国。但是，他第二年就死了，死前把帝国一分为二，分给了两个儿子，于是罗马帝国永久分裂了，东罗马定都君士坦丁堡，西罗马仍在罗马城。
罗马的分裂，再次削弱了本来就已经老朽的力量，日耳曼人的机会又来了。405年，西哥特人占领高卢。407年，盎格鲁人和撒克逊人占领了不列颠岛。410年8月24日，西哥特人进入罗马城，将之洗劫一空。
从此，西罗马帝国进入了苟延残喘的垂死挣扎，在西罗马帝国的境内，陆续建立了西哥特王国、汪达尔—阿兰王国、勃艮第王国、盎格鲁—撒克逊王国。
西罗马帝国只等着那最后一击。
匈奴人来了。匈奴大单于阿提拉要求迎娶西罗马帝国皇帝的妹妹何荷诺丽亚公主，这本是西罗马帝国结盟当时正日中天的匈奴帝国的机会，但是一向高傲的罗马人怎么能看得起野蛮人呢？
于是，战争又起。451 年，西罗马、西哥特联军与共同的敌人匈奴人打响了“沙隆战役”，一天时间就吞噬了十五万生命，西哥特国王也死于乱军之中。第二年，西罗马帝国跪地求和，才平息匈奴人的怒火。这也是为了一个女人的战争，英雄一怒为红颜，原来并不是只有我们才有的故事。
为了安全，西罗马帝国只能依靠日耳曼人做雇佣军。结果皇帝很快被架空，丧失皇权。476年，雇佣军领袖废黜年仅六岁的西罗马娃娃皇帝罗慕路斯，终于，历时十二个世纪的奴隶制大帝国，在内忧外患中塔崩了。这标志着奴隶制在西欧的崩溃。
欧洲历史从此进入了以群雄割据、骑士精神、宗教战争为特征的中世纪。
