姓名：张坤 学号：1700030080
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【嵌牛导读】：她是Elegoo公司推出的一个基于Arduino开发板，可以通过编程来实现自动躲避障碍物的小车。
起初只是作为一个玩具，顺带满足一下编程的快感，后来发现其中的核心--Arduino开发板原来可以实现其他更多更好玩的控制。
【嵌牛鼻子】： Arduiow，可编程机器人
【嵌牛提问】：怎样 用Arduino制作自己的机器人？
【嵌牛正文】：
她是Elegoo公司推出的一个基于Arduino开发板，可以通过编程来实现自动躲避障碍物的小车。
起初只是作为一个玩具，顺带满足一下编程的快感，后来发现其中的核心--Arduino开发板原来可以实现其他更多更好玩的控制。
比如用手机来开关你的台灯、特定的敲门声可以自动打开房门锁、无人机和机械手臂等等。
以前想要DIY实现这些应用是不容易的，但感谢这个伟大的时代，感谢一位意大利的老师Massimo Banzi在2005年的一次突发奇想。
百度百科里介绍说：
在之前的推文中，有跟大家提到，任何有逻辑可循的动作，无论多复杂，技术上，机器都是可以轻松实现的。而其中机器对于逻辑实现的关键便是控制器。
就像我们普通的电脑，我们通过键盘和鼠标输入信号给主机，主机处理后，通过显示器或者音响输出响应。机器的任何控制都需要主机和输入输出这三部分。而Arduino便是一个小电脑主机，配上市面上有的各种传感器模块作为输入，各种灯泡马达显示屏等等作为输出，来实现不同的功能。
在Arduino官网 https://www.arduino.cc 上可以看到各种型号类似的小电脑。
而最常用的一种便是其中的基本款UNO，也是我自己在玩的。
下图可以让你知道它有多小，价格也只有25美金不到。
通过输入和输出的端点，可以连接各种LED、开关、传感器、电机等等输入输出元件。
这里想介绍几个，我个人觉得最有必要说一说的：
面包板breadboard--可以让你很方便拆接元器件
伺服电机--servo 在arduino上用的通常是最简单的“舵机”，因为重量都是9g，也叫9g舵机。它让你实现设定角度的旋转。很多简易机械手臂都是用的这种伺服电机在每个关节处。
继电器Relay。有了它，可以让arduino实现对110v/220v家用电器的控制。
其他还有蓝牙模组，wifi模组，红外线模组等等，可以让你实现通过手机或者遥控器的远程控制。
硬件都有了以后，便是软件的编写和烧录了。
Arduino官网上有自己的软件平台IDE可以下载，软件界面设计简单可爱。
程序的构成分为两部分，定义设置setup()和循环运行Loop()
简单来说，设置主要是定义输入输出端点，已经起始状态。
运行就是让机器按照接下来的这段逻辑不断运行直到达到停止条件。
以我的小车为例，她的眼睛其实是超声波传感器，能够探测前方物体的距离。程式的基本逻辑就是，告诉小车当超声波传感器所探知的距离小于20时，要停下来，然后启动“脖子”伺服马达旋转180度，分别测出左侧物体距离和右侧物体距离。对距离比较，然后控制左右车轮马达朝距离大的那边转向。
对于业余玩家，可以在这个网站上找到各种大牛写好的程序，可以学习和参考。http://arduino-info.wikispaces.com
如果能上YouTube的话，搜索一下Arduino Projects也会有超多各种好玩的应用以及程序。
介绍就到这里了，希望能让大家对arduino有一点点了解，在机器人和工业自动化如此火爆的今天，多了解一点机器是好事。
科技不应该总是那么高大上，应该被普通人创造性的应用到日常生活中。
