标签： modbus
作者：xjme

前言：

modbus 设备接入乐联网大概经历了三个过程：
第一个阶段：
提供了pc 测试软件，如下图所示。
下载地址http://www.lewei50.com/dev/content/downloads?sk=74，当时的想法就是可以通过pc 软件直接把modbus设备接入乐联网。
优点：通过PC直接接入乐联网，简单快捷
缺点：只能用PC作为网关。

第二个阶段：
提供了类似wifi master 之类的标准化设备如下图：
具体内容链接：http://www.lewei50.com/dev/doc/201
优点：接入网关成本低。
缺点：接入网关属于定制设备，只能向乐为购买。

第三个阶段：
直接用标准DTU设备将modbus 设备接入
优点：完全变成了标准设备接入乐联网，不需要锁定网关厂家，TB直接采购就可以了（采购DTU的时候需要注意要有注册包发送功能的DTU就可以）。
本篇文章主要就是来说怎么用标准dtu 来把modbus设备接入乐联网的。
如果手里有modbus设备想接入一起玩的，可以尝试加QQ群626047753（请注明你手里的modbus设备是啥，乐联网账号是啥，否则不会通过

目的：

用标准设备（淘宝买的DTU，不区分厂家，不区分GPRS，wifi 以太网）把modbus标准设备直接接入乐联网。
下面的三相电表 两个DTU （一个以太网的，一个gprs的）都是TB 直接买的:

乐联网web配置

建立一个modbus 设备，注意红框内容
标识：与后面DTU 注册包内容对应，不是必须要01
类型：只能选择 lw-modbus
Slave id：Modbus device NO.
Func：Modbus 操作码，这里选择03。
是否可控：选择“是”，点击“使用乐联网modbus设备”以后API 地址和公网IP 自动出现内容。

建立一个传感器，S是必须的前缀，72 是因为要访问寄存器地址0x0048，注意根据modbus协议内容进行数值转换。

实验用设备

Modbus 设备

实验设备为JSY-301 三相电表，相关寄存器如下，0x0048 为测试寄存器。

|序号|定义 |寄存器地址 | 读/写 | 数据类型与计算 说明 |
| -------- | :----- : | :----: |
| 1 | A相电压 | 0048H |读| 无符号数，值=DATA/100,单位V |
| 2 | A相电流 | 0049H|读| 无符号数，值=DATA/1000,单位A |
| 3 | A相有功功率 | 004AH |读| 无符号数，值=DATA,单位为W |
| 4 | A相有功总电能 | 004BH 004CH |读| 无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与000CH，000DH寄存器相同 |
| 5 | A相功率因数 | 004DH |读| 无符号数，值=DATA/1000 |
| 6 | A相二氧化碳排量 | 004EH 004FH |读| 无符号数，值=DATA/1000,单位为Kg|
| 7 | A相报警及继电器状态| 0050H |读| 高字节未用，低字节为报警及继电器状态指示，具体意义见报警及继电器状态指示字意义表|
| 8 | B相电压 | 0051H |读| 无符号数，值=DATA/100,单位V |
| 9 | B相电流 | 0052H |读| 无符号数，值=DATA/1000,单位A |
|10 | B相有功功率 | 0053H |读| 无符号数，值=DATA,单位为W |
|11 | B相有功总电能 | 0054H 0055H|读| 无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与000EH，000FH寄存器相同 |
| 12 | B相功率因数 | 0056H |读| 无符号数，值=DATA/1000|
| 13 | B相二氧化碳排量| 0057H 0058H|读| 无符号数，值=DATA/1000，单位为Kg |
| 14 | B相报警及继电器状态 | 0059H |读| 高字节未用，低字节为报警及继电器状态指示，具体意义见报警及继电器状态指示字意义表|
| 15 | C相电压 | 005AH |读| 无符号数，值=DATA/100,单位V |
| 16 | C相电流 | 005BH |读| 无符号数，值=DATA/1000,单位A |
| 17 | C相有功功率 | 005CH |读| 无符号数，值=DATA,单位为W |
| 18 | C相有功总电能 | 005DH 005EH |读| 无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与0010H，0011H寄存器相同 |
| 19 | C相功率因数 | 005FH |读| 无符号数，值=DATA/1000 |
| 20 |C相二氧化碳排量| 0060H 0061H|读| 无符号数，值=DATA/1000，单位为Kg |
| 21 | C相报警及继电器状态 | 0062H |读| 高字节未用，低字节为报警及继电器状态指示，具体意义见报警及继电器状态指示字意义表 |
| 22 | 三相有功总电能 | 0063H 0064H|读| 无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与0012H，0013H寄存器相同 |
| 23 | 频率 | 0065H |读| 无符号数，值= DATA/100，单位为Hz |

读数据寄存器(功能码03H)：读A相的3个寄存器值，结果为：电压231.5V，电流10.123A，功率2343W，仪表地址为1。

主机读数据帧：

|地址|命令 |起始地址(高位在前) | 寄存器数(高位在前) | 校验码(低位在前) |
| -------- |:----- :| :----: | :----: |:----: |
| 01H | 03H | 00H,48H | 00H,03H |85H,DDH |

仪表回应数据帧：

|地址|命令 |数据长度| 数据段(6字节) | 校验码 |
| -------- |:----- :| :----: | :----: |:----: |
| 01H | 03H | 06H | 5AH,6EH,27H,8BH,09H,27H|F8H,92H |

写数据寄存器(功能码10H):设置A相电压上限为260V，A相电流上限为50A，仪表地址为1。

主机写数据帧：

|地址|命令 |起始地址| 寄存器数| 字节数 | 数据段 | 校验码 |
| -------- |:----- :| :----: | :----: |:----: |
| 01H | 10H | 00H,20H | 00H,02H |04H |01H,04H,01H,F4H|B1H,9DH|

仪表回应数据帧：

|地址|命令 |起始地址| 寄存器数| 校验码 |
| -------- |:----- :| :----: | :----: |:----: |
| 01H | 10H | 00H,20H | 00H,02H |40H,02H |

DTU设备

实验采用有人410S，只要是可以在TCP链接以后第一时间发送注册包的设备都可以。注册包内容为乐联网USRKEY_网关号，连接到modbus.lewei50.com，端口号为9970。具体内容见下面有人配置页面截图红框“注册包内容”。

最终测试效果

Modbus 控制台效果，起始位置为10进制（72=0x48）

直接测试发送原始数据，对比该电表协议内容更容易理解。

最终数据结果如下:

感兴趣可以加群：
乐联网 modbus dtu 群号 626047753 （申请时候注明乐联网ID 和 modbus 设备名称）