作为一个圣贤，最重要的就是著书，立说。王阳明也在逐步理解孔孟之道的同时，悟出了自己对于儒家的理解，进一步发展了儒家。

在王阳明37岁的时候，王阳明被贬到龙场，龙场在贵州西北部万山丛棘中，那里的生活条件十分不好。那里有很多蛇兽，而且还有很多的鬼怪传说，常常有各种瘟疫流行 。王阳明在这里也没有可以和他一同交流的人，能听得懂他说话的人都是亡命之徒，常常今天刚聊过天，第2天就死了，他居住的环境也十分的破烂。虽然龙场生活条件非常艰苦，但是王阳明认为自己“得失荣辱皆能超脱”，只有“生死一念尚觉未化”，所以龙场的生活艰苦对于王阳明来讲并不是一个很大的问题，他在这里所遭遇的最大的问题就是对生死并没有完全看透。可我忍不住要追问一下，他为什么在之前并没有想到要去关心生死，而在现在他就开始关系生死了，其实因为王阳明在之前，虽然已经将生死置之度外，但是他并没有真正经历生死，只有他经历过四十梃权，然后又被关进锦衣卫大牢，又被流放到农场，王阳明才真正的经历了生死。

王阳明在农场时，悟到了，所谓圣人之道，其实是来自于自己的本性的，如果向外界去求得天理，其实是错误的。

那王阳明所悟到的道理和儒家的道理有什么异同之处吗？王阳明所讲的道，其实和先秦的孔孟儒家的道是一脉相承的。但是王阳明所悟到的道，与北宋时期朱熹所悟到的道，是有一定差异的，朱熹所讲的道是先向外求，最终求到天理后，再落到自己内心，朱熹有一句很有名的话叫存天理，灭人性。这一句话其实是和孔孟所讲的道理是一样的，最终都是要落到自己的内心上的，并且要付诸行动。而王阳明和先秦孔孟师所讲的儒家所讲的天理是直接向内求，少了向外求的那一步。但最终所要达到的目的都是一样的。

那王阳明所悟到的这个道理总不能是无缘无故来的吧，那样他悟到这样的大道也未免太容易了，其实王阳明可以悟到这样的道理，是与他之前的经历有非常大的关系。王阳明在很小的时候就立下了，想要成为圣贤的志向。但是王安民却一直不知道到底该如何做，他一直可以说是求而不得。而此时在王阳明经历了被关入锦衣卫大牢，以及四十廷杖，还有当他向皇帝上谏时一系列心理的纠结之后，王阳明经历了所谓的大困，但是当他经历过大困之后，他想明白了，而迎来了的就是知行合一这样的大悟。其实这就是由困到物的过程。那王阳明在以前就没有困过吗？他也困过，他一直找不到到底该如何成为圣贤的那个道路，他曾经念于骑射，游侠，佛氏，神仙，词章，这都是他找不到那条道路的证明。但是他最后解决了每一次的小困，达到了每一次的小悟，最终才达到了一个大困，又达到了大悟的状态。这是一个螺旋式上升的结构。

在王阳明已经立下了自己的道之后，他便将其传播了出去，这也吸引到了很多人向他来询问。其中就有一位叫席元山的人前来，问王阳明：朱熹和陆九渊有什么同异之处？朱熹和陆九渊都是谁呢？朱熹我们在前面也提到过了，就是在北宋时期讲格物致知的人。而陆九渊和朱熹是同时期的人，但是他所赞成的道并不是朱熹的说法，而是真正承接了孔孟的大道，在有一次朱熹和陆九渊展开了辩论，最后获胜者是朱熹，而朱熹的学说也就一统江湖很多年。朱熹的学说，在当时叫程朱理学，很明显席元山在这里是非常认同程朱理学的。席元山始不认同陆王之学的，所以他在这里表达了对于陆九渊的质疑，其实也就是对王阳明的质疑，但是王阳明并没有为自己的道理解释什么，反而是从最开始最根本的道跟席元山讲了起来。一开始席无山并没有理解，但是后来他来了很多次，也就渐渐醒悟了，并且说到圣人之学，终于在今天又可以重新看见了。

我们可以看到，其实无论是程朱理学还是陆王之学，最终都是强调要将仁心落到自己的心上，并且要付出行动。但是我们之前总会认为我们只能先成己，再向外推，最终成人，成事，成就一个美好的世界，但其实在王阳明这里明确的说了，知行合一讲的就是在成己的同时也要成人，成事，成就一个美好世界，二者是同时的，是相辅相成的。

当我们知道了一个道理的时候，我们必须要让他做出来，而不是一定要在非常了解这个道理之后，或者了解了所有道理之后，我们才去付诸行动。如果我们仅仅是知道这个道理了，但我们没有做出来，那我们知道这个道理又有何意义呢，其实将我们所了解到的道理，做出来为此付出行动才是真知，这也是知的一部分。

可是如果我们只去做，但是并没有了解到所谓什么道理，那么我们这么做，说难听点不就是个莽夫吗？

在先秦的时候，孔孟并没有明确的强调这一点，但是在论语和孟子中我们也可以发现，其实对于儒家来讲，一直都不存在什么行之后行，一直都是知行合一。