开发板：
原理图：
开发工具：S32 Design Studio for Power Architecture
调试内容：MPC5748G通过SDHC模块读写eMMC
eMMC：
嵌入式多媒体卡 (Embedded Multi Media Card)是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存。eMMC的应用是对存储容量有较高要求的消费电子产品。
带有MMC（多媒体卡）接口、快闪存储器设备及主控制器。所有都在一个小型的BGA 封装。接口速度高达每秒52MBytes，eMMC具有快速、可升级的性能。同时其接口电压可以是1.8v 或者是3.3v。
SDHC：
MPC5748G支持一个超安全数字主机控制器（uSDHC：ultra Secure Digital Host Controller）模块，uSDHC提供主系统与SD/SDIO/ MMC卡通信的接口。uSDHC充当桥梁的作用，以发送命令的方式，通过主机总线传输到SD/SDIO/ MMC卡中，执行数据访问（读写操作），它遵循SD/SDIO/MMC卡的传输协议。
注意：为了 uSDHC 外部接口的正常运行，uSDHC_VEND_SPEC [ CMD_OE_PRE_EN ] 【Vendor Specific Register ：此寄存器包含供应商特定的控制/状态寄存器位应该被编程为 1 。
设备寄存器的特定复位值如下表所示：
uSDHC_BLK_ATT：Block Attributes (uSDHC_BLK_ATT)，这个寄存器用于配置数据块的数量和每一块的字节数。
uSDHC_PRES_STATE：Present State (uSDHC_PRES_STATE)，该只读寄存器获得uSDHC的状态。当一个数据发送期间，DAT lines 处于忙状态，主驱动可以发送 CMD0, CMD12, CMD13 (for memory) 和 CMD52 (for SDIO)。这些命令能够被发送，当 Command Inhibit (DAT)【命令抑制位，uSDHC_PRES_STATE[CIHB]：如果此状态位为0，则表示CMD线未使用，uSDHC可以使用CMD线发出SD/MMC命令。在写入传输类型寄存器Command Transfer Type (uSDHC_CMD_XFR_TYP)后立即设置此位。当接收到命令响应时，此位被清除。即使这个Command Inhibit (DAT) 【CDIHB】被设置为 1，仅仅 CMD 线能用于发送命令（如果该位为0）。
打开调试工程：
安装完成开发工具：S32DS_Power_Win32_v2017.R1_b171019.exe
1、双击打开开发工具：
2、打开File --> New --> S32DS Project from Example，选择如下工程。
3、打开SDHC调试工程如下：
一、配置SDHC工程：
1、配置SDHC的引脚
2、配置SDHC时钟
3、配置uSDHC参数信息
二、SDHC Pads 初始化：
1、设置 Pins Output Buffer：
（1） 调用接口描述
（2） 寄存器描述
MSCR（Multiplexed Signal Configuration Register）：多路信号配置寄存器，选择哪一个信号源连接到寄存器相关联的目的地，即这是一个芯片引脚，是或可以配置为一个输出。对于相关联的芯片引脚目的地，该寄存器也可以指定这个引脚的电气属性。
MSCR 寄存器中的字段根据其关联的目的地（芯片引脚）变化而变化。 对于 芯片引脚 的 MSCR 寄存器分配，引脚类型，APC （Analog Pad Control）支持，SSS（Source Signal Select）等等。这个寄存器只支持32位访问。字节和半字写访问不支持。
注：参见I/O信号描述和输入多路复用附属于 MPC5748GRM 手册的表格(excel文件)。
2、设置 Pins Input Buffer：
（1） 调用接口描述
（2） 寄存器描述
IMCR（Input Multiplexed Signal Configuration Register）：输入多路复用信号配置寄存器，选择哪一个信号源连接到寄存器相关联的目的地，即这是一个内部模块端口（internal module port），是或可以配置为一个输入。
IMCR 寄存器中的字段根据其关联的目的地（module port）变化而变化，对于 IMCR 的分配和SSS （Source Signal Select）的值参见I/O信号描述和输入多路复用表。
3、设置 Pins Pull 选择：
（1） 调用接口描述
（2） 寄存器描述见以上描述
三、SDHC 初始化：
1、uSDHC 初始化代码解析：
（1）去初始化：调用接口 uSDHC_DRV_Deinit();
（2）uSDHC驱动初始化：调用接口 uSDHC_DRV_Init();
/* Reset uSDHC. */
/* Configures the usdhc protocol */
/* Disable all clock auto gated off feature because of DAT0 line logic(card buffer full status) can't be updated correctly when clock auto gated off is enabled. */
四、eMMC 初始化：
1、判断 eMMC卡是否插入：
读取 uSDHC_PRES_STATE 寄存器中的 CINST 位，判断卡是否插入。
2、如果 eMMC卡插入，则初始化eMMC卡：
（1）设置 uSDHC 的总线时钟为 400KHZ
1）首先得到系统时钟：srcClock ( 例如设置的系统时钟为 40MHZ = 40 000 000 HZ )
2）禁用 uSDHC时钟。在更改 eMMC 时钟频率之前，应该禁用它。
uSDHC_VEND_SPEC[ FRC_SDCLK_ON ] = 0;
3）求 prescaler 和 divisor 的大小。
Clock Frequency = (srcClock ) / (prescaler x divisor)
例如：Clock Frequency = 400 000 hz；srcClock = 40 000 000 HZ
即：prescaler x divisor = 100
参照 MPC5748G数据手册，可知：prescaler <=256；divisor <=16
并且，在单数据速率模式下，prescaler 只允许以下设置:
• 80h) Base clock divided by 256
• 40h) Base clock divided by 128
• 20h) Base clock divided by 64
• 10h) Base clock divided by 32
• 08h) Base clock divided by 16
• 04h) Base clock divided by 8
• 02h) Base clock divided by 4
• 01h) Base clock divided by 2
• 00h) Base clock divided by 1
所以，设置 divisor =16 时，求出 prescaler =100/16=6.25，按照上面分析，prescaler =8；当 prescaler =8 时，divisor = 100/8=12.5，约等于13。
即：uSDHC_SYS_CTRL[SDCLKFS]=prescaler >>1；
uSDHC_SYS_CTRL[DVS]=divisor-1；
同时，设置 Data Timeout Counter Value: uSDHC_SYS_CTRL[DTOCV]=0x0E；
注：详细 uSDHC_SYS_CTR L描述请见手册。
4）等待 eMMC 卡的时钟稳定。
while ( uSDHC_PRES_STATE [ SDSTB ] == 0 ){ }；
5）使能 uSDHC 时钟。
uSDHC_VEND_SPEC[ FRC_SDCLK_ON ] = 1;
（2）发送80时钟周期到卡，以至于激活卡。
1）写1清除 uSDHC_SYS_CTRL 寄存器中的 INITA 位
即： uSDHC_SYS_CTRL [ INITA ] = 1；
2）等待卡激活。
while ( uSDHC_SYS_CTRL [ INITA ] == 0 ) { }；
（3）参考芯片手册以及 emmc 协议发送 CMD 命令 初始化 eMMC卡。
1）发送 CMD0 命令，设置卡 空闲状态。
command . index = CMD0 /*!< Go Idle State */
command . argument = 0;
2）host发送CMD1后，会从device收到R3，如果R3中busy bit为0，表示device还没准备好。host重复发送CMD1，接收R3这个过程。
command . index = CMD1 /*!< Send Operation Condition */
command . argument = 0xFF8000
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R3
3）host 发送CMD2后，会从device收到获取CID，R2用来用来返回 device's CID。
command . index = CMD2 /*!< All Send CID */
command . argument = 0U;
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R2;
4）host 发送 CMD3 用来给设置设备的 relative device address(RCA)
command . index = CMD3 /*!< Set Relative Address */
command . argument = 0 /* Relative Address */
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R1;
5）host 发送 CMD9 用来请求设备发送它的 Device-specific data (CSD) 到 CMD line 上。参数指定设备的RCA [31:16] RCA
command . index = CMD9 /*!< Send CSD */
command . argument = (card->relativeAddress << 16U) /* 参数 */
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R2
6）host 发送 CMD7 用来选择或取消卡
当设备处在Stand-by状态，CMD7把设备从Stand-by State切换到Transfer State；也可以把设备从Transfer State切换回Stand-by State。
当设备处在Disconnect状态，CMD7把设备从Disconnect State切换到Programming State。
在以上两种情况下，使用当前的RCA会选择设备，任何其他RCA 地址都会取消选择。使用RCA 0x0000表示取消选择。
command . index = CMD7 /*!< Select Card */
command . argument = card->relativeAddress << 16U //选择卡
command . argument = 0x0000 //取消选择
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R1
7）host 发送 CMD23 用来设置卡的读写块数目
参数:
[30] '0' non-packed '1' packed
[24] forced programming, 设置为1，强迫数据直接写入存储介质，而不是仅写入cache
[15:0] number of blocks, 定义读写块数目
command . index = CMD23 /*!< Set Block Count */
command . argument = blockCount
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R1
8）host 发送 CMD16 设置接下来所有block命令(读和写)的block尺寸。缺省的块长度在CSD中指定。
参数[31:0] ： block长度
command . index = CMD16 ; /*!< Set Block Length */
command . argument = blockSize
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R1
9）host 发送 CMD6 切换设备的操作模式或者修改EXT_CSD寄存器，SWITCH命令可以用来写EXT_CSD或者改变命令集。如果SWITCH命令用来改变命令集，那么Index和Value被忽略不会修改EXT_CSD; 如果SWITCH用来写EXT_CSD寄存器，Cmd Set被忽略。
参数
[31:26] Set to 0
[25:24] Access， 00 切换command set; 01 设置Value中指定的位; 10 清除Value中指定的位; 11 写入Value指定的值。
[23:16] Index， EXT_CSD的索引值，index值为0~255，但是仅仅0~191为有效索引值。
[15:8] Value，
[7:3] Set to 0
[2:0] Cmd Set ，要切换的command set
command . index = CMD6 /*!< Switch */
command . argument = 0x3b70100U //参数
command . responseType = uSDHC_RESPONSE_TYPE_R1b
（4）在非高速模式下设置设置 uSDHC最大频率为 52MHZ。参见（1）的设置方法。
（5）设置uSDHC的数据总线模式为4位。
uSDHC_PROT_CTRL [DTW] = 0x01
